TheoreticalMechanicsTheoreticalMechanics----KinematicsKinematics77返回总目录国家基础课程力学教学基地国家基础课程力学教学基地国家基础课程力学教学基地国家基础课程力学教学基地合成运动的概念合成运动的概念点的速度合成点的速度合成牵连运动为平移时牵连运动为平移时点的加速度合成点的加速度合成牵连运动为定轴转动时牵连运动为定轴转动时点的加速度合成点的加速度合成理论力学理论力学第第77章章点的合成运动点的合成运动运动的相对性;参考系;运动的相对性;参考系;动点动点相对于某一参考系运动,此参考系又相对于另一相对于某一参考系运动,此参考系又相对于另一参考系运动,试问各种运动之间的关系参考系运动,试问各种运动之间的关系根据需要,选择根据需要,选择动点动点、确定???确定两个参考系两个参考系。根据具体情况设某一坐标系为根据具体情况设某一坐标系为静坐标系静坐标系,简称,简称静系;静系;将另一个相对静系有运动的坐标系称为将另一个相对静系有运动的坐标系称为动坐标系动坐标系,简,简称称动系;动系;把动点相对静系的运动称为把动点相对静系的运动称为绝对运动绝对运动,动点相对动系,动点相对动系的运动称为的运动称为相对运动相对运动,而动系相对静系的运动则称为,而动系相对静系的运动则称为牵连牵连运动运动。点的合成运动点的合成运动第第11节节合成运动的概念合成运动的概念注意:注意:动点的绝动点的绝对运动和相对运对运动和相对运动都是点的运动,动都是点的运动,它可能是直线运它可能是直线运动,也可能是曲动,也可能是曲线运动;牵连运线???动;牵连运动则属于刚体的动则属于刚体的运动,有平动、运动,有平动、定轴转动或其它定轴转动或其它形式的运动。形式的运动。点的合成运动点的合成运动第第11节节合成运动的概念合成运动的概念直升飞机垂直下降时旋翼上点的运动直升飞机垂直下降时旋翼上点的运动如果没有牵连运动(机身对地面保持静如果没有牵连运动(机身对地面保持静止),则动点止),则动点AA的相对运动与绝对运动完全相的相对运动与绝对运动完全相同(圆周运)。同(圆周运)。如果没有相对运动(主旋翼不转动),如果没有相对运动(主旋翼不转动),则动点则动点AA将随机身作直线运动。将随机身作直线运动。动点动点AA的绝对运动(螺旋线运动)是相对的绝对运动(螺旋线运动)是相对运动(圆周运动)和牵连运动(直线平动)运动(圆周运动???和牵连运动(直线平动)合成的结果,因而绝对运动也称合成的结果,因而绝对运动也称合成运动合成运动。点的合成运动点的合成运动第第11节节合成运动的概念合成运动的概念动点在绝对运动中的轨迹、位移、速度和动点在绝对运动中的轨迹、位移、速度和加速度,也就是站在静坐标系中的观察者所观加速度,也就是站在静坐标系中的观察者所观测到的动点的轨迹、位移、速度和加速度,称测到的动点的轨迹、位移、速度和加速度,称为动点的为动点的绝对轨迹绝对轨迹、、绝对位移绝对位移、、绝对速度绝对速度和和绝绝对加速度对加速度。动点在相对运动中的轨迹、位移、速度和动点在相对运动中的轨迹、位移、速度和加速度,也就是站在动坐标系中的观察者所观加速度,也就是站在动坐标系中的观察者所观测到的动点的轨迹、位???、速度和加速度,称测到的动点的轨迹、位移、速度和加速度,称为动点的为动点的相对轨迹相对轨迹、、相对位移相对位移、、相对速度相对速度和和相相对加速度对加速度。点的合成运动点的合成运动第第11节节合成运动的概念合成运动的概念运动分析运动分析点的合成运动点的合成运动第第11节节合成运动的概念合成运动的概念动点:动点:PP点点;;动系:起重机;动系:起重机;静系:地面静系:地面牵连运动:直线平移;牵连运动:直线平移;相对运动:铅直线;相对运动:铅直线;绝对运动:斜直线绝对运动:斜直线运动分析运动分析点的合成运动点的合成运动第第11节节合成运动的概念合成运动的概念动点:动点:PP点;点;动系:卡盘;动系:卡盘;静系:地面静系:地面牵连运动:定轴转动;牵连运动:定???转动;相对运动:比较复杂(螺线);相对运动:比较复杂(螺线);绝对运动:直线绝对运动:直线动点:M点动系:框架ABC静系:地面牵连运动:定轴转动相对运动:圆周运动绝对运动:空间曲线点的合成运动点的合成运动第第11节节合成运动的概念合成运动的概念牵连点:牵连点:某瞬时动系上某瞬时动系上与动点相重合的那一点称为与动点相重合的那一点称为动点的牵连点。动点的牵连点。某瞬时牵连点的速度和某瞬时牵连点的速度和加速度定义为动点在该瞬时加速度定义为动点在该瞬时的的牵连速度牵连速度和和牵连加速度牵连加速度。点的合成运动点的合成运动第第11节节合成运动的概念合成运动的概念牵连点的概念牵连点的概念点的合成运动