NortheasternUniversity第七章点的合成运动1相对运动·牵连运动·绝对运动2点的速度合成定理3点的加速度合成定理NortheasternUniversity§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动点的运动对于不同的参考系是不同的⑴沿直线轨道滚动的车轮，其轮缘上点Ｍ的运动yy'Mx'O'MxO对地面上的观察者:M点的轨迹是旋轮线对汽车上的观察者:M点的轨迹是一个圆NortheasternUniversity§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动⑵车床在工作时，车刀刀尖Ｍ的运动z'zyωOy'xMx'相对于地面:刀尖M作直线运动相对于旋转的工件:刀尖M在圆柱面螺旋运动NortheasternUniversity§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动⑶桥式吊车，卷扬小车A边垂直起吊重物边行走y'Ax'M'M随小车一起运动的观察者:重物在垂直方向作直线运动地面上的观察者:重物作曲线运动NortheasternUniversity§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动观察发现:点在一个参考体中的运动可由几个运动组合而成以地面为参考体:y'M点沿旋轮线运动;yMx'以车厢为参考体:O'M点作简单的圆周运动;xO车厢相对于地面作简单平移。Ｍ点的运动可以看成两个简单运动的合成:点Ｍ相对于车厢作圆周运动;同时车厢相对于地面作平移。合成运动:相对某一参考体的运动可由相对于其它参考体的几个运动组合而成的运动。NortheasternUniversity§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动一个点、两个坐标系、三种运动动点:所研究的点;定系Oxyz:固定在地球上的坐标系;动系Ox'y'z':固定在相对于地球运动的参考体上的坐标系;动点、动系不能选在同一物体上绝对运动:动点相对于定系的运动点的运动相对运动:动点相对于动系的运动牵连运动:动系相对于定系的运动—刚体的运动NortheasternUniversity§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动绝对运动:动点相对于定系的运动点的运动相对运动:动点相对于动系的运动牵连运动:动系相对于定系的运动—刚体的运动圆周运动点的运动直线运动旋轮线圆周运动+平移曲线运动螺旋线直线运动+转动平行移动定轴转动一个动点;刚体的运动两个坐标系;平面运动三种运动。自由运动NortheasternUniversity§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动动点：车轮上的M点y'定系：在地球上动系：在车厢上yMx'绝对运动：旋轮线运动O'圆周运动x相对运动：O牵连运动：平移动点：转盘上的M点yx'定系：在地面上；动系：在转盘上y'M绝对运动：螺旋线运动OxO'相对运动：直线运动ω牵连运动：定轴转动NortheasternUniversity§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动动点：OA杆上的A点B动系：在BCD上AO绝对运动：圆周运动ωD相对运动：直线运动C牵连运动：平移B动点：OA杆上的A点βωB动系：在OB上B2A12O1绝对运动：圆周运动A2αA相对运动：直线运动1牵连运动：定轴转动O2NortheasternUniversity§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动动点：AB杆上的A点B动系：在凸轮上绝对运动：直线运动A相对运动：曲线运动ω牵连运动：转动O动点：圆盘上的C点动系：在ABD上ADB绝对运动：圆周运动相对运动：直线运动CR牵连运动：平移OωNortheasternUniversity§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动一个点：动点两个坐标系：定系、动系三种运动：绝对运动、相对运动、牵连运动三种速度（加速度）：rr绝对速度(加速度)va()aa动点相对于定系的运动速度(加速度)rr相对速度(加速度)vr()ar动点相对于动系的运动速度(加速度)rr牵连速度(加速度)ve()ae某瞬时,动系上与动点重合的点(牵连点)的速度(加速度)NortheasternUniversity§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动B动点：AB杆上的A点vrr动系：在凸轮上avvrr绝对运动：直线运动eArτrnaae相对运动：曲线运动eOω,α牵连运动：转动绝对速度方向：竖直方向ve=OA⋅ω相对速度方向：轨迹的切线方向τae=OAα⋅牵连速度方向：水平方向n2ae=OAω⋅Northeaste