齿轮系调出电脑动画片：行星与定轴周转轮系复合轮系1例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为z1，z2，…z5，求传动比i15.3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关）1、周转齿轮系的特点由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。2、周转齿轮系传动比的计算（反转法）对上式作以下说明：例：已知齿数z1=30，z2=20，z2’=z3=25，n1=100r/min，n3=200r/min。求nH。F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式1、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系，或者含有多个行星齿轮系的传动。2、复合齿轮系传动比的计算方法例：已知z1=1(右旋),z1’=101,z2=99,z4’=100,z5=1(右旋),z5’=100,z2’=z4,n1=100r/min，试求转臂H的转速nH。例：已知:z1=50，z2=100，z3=z4=40,z4’=41,z5=39,求:i13。