第四章凸轮机构及其设计§4-1凸轮机构的应用和分类五、要求§4-2常用从动件的运动规律推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1回程运动角：φ′=∠C1OD近休止角：φS′=∠AOD三、常用从动件运动规律边界条件：当t=0时，S=0；当时，S=h2、等加速等减速运动规律等加速段等减速段3、加速度按余弦运动规律变化所以4、加速度按正弦运动规律变化（了解）所以设计方法：作图法，解析法已知转向。作图法设计凸轮轮廓1、尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计：已知转向（3）在理论轮廓上画出一系列滚子，画出滚子的内包络线——实际轮廓曲线。（3）过B1、B2…点作出一系列平底，得到一直线族。作出直线族的包络线，便得到凸轮实际轮廓曲线。二、摆动从动件盘形凸轮机构§4—4用解析法设计凸轮的轮廓曲线对于对心从动件凸轮机构，因e=0，所以s0=ra在设计凸轮廓线时，通常e、r0、rT、a、l等是已知的尺寸，而s和ψ是的函数，它们分别由已选定的位移方程s=s(ψ)和角位移方程ψ=ψ（ψ）确定。联立求解x1和y1，即得滚子从动件盘形凸轮的实际廓线参数方程：§4-5凸轮机构基本尺寸的确定二、按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径三、按轮廓曲线全部外凸的条件确定平底从动件盘形凸轮机构凸轮的基圆半径四、滚子半径的选择