总学时：48时内容讲授：36时习题讲解：12时第一章绪论第一章绪论§1-1本课程研究的对象及内容机械应用实例内燃机工件自动装卸装置六自由度关节式工业机器人蒸汽机车汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶在国防、国民经济和海洋开发等方面都占有十分重要的地位。飞机焊接机器人仿生智能机械§1-2学习本课程的目的§1-3本课程的特点及学习时应注意的几个问题是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。（3）机器的结构1）机构的组成及其自由度的计算学习的目的掌握本课程的特点注重理论联系实际初步建立工程观点认真对待教学的每一个环节思考题