第一章绪论第一章绪论第二章误差分布与精度指标ErrorDistributionandIndexofPrecision第二章误差分布与精度指标第二章误差分布与精度指标第二章误差分布与精度指标第二章误差分布与精度指标第二章误差分布与精度指标第二章误差分布与精度指标第二章误差分布与精度指标Chapter.2ErrorDistributionandIndexofPrecisionChapter.2ErrorDistributionandIndexofPrecisionChapter.2ErrorDistributionandIndexofPrecision*设有n个不同精度的相关观测值xi（i=1，2,…n),它们的数学期望和方差为,两两间的协方差为用矩阵表示:*观测值向量和，它们的数学期望分别为和，记其中：DXY=为X关于Y的互协方差阵Chapter.2ErrorDistributionandIndexofPrecisionChapter.2ErrorDistributionandIndexofPrecisionChapter.2ErrorDistributionandIndexofPrecision第三章协方差传播律（spreadofcovariance）Chapter3.spreadofcovarianceChapter3.spreadofcovarianceChapter3.spreadofcovarianceChapter3.spreadofcovarianceChapter3.spreadofcovariance第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律协因数、协因数阵、互协因数阵,权阵设有观测值、，方差为、，协方差为定义：设有观测值向量变、，它们的协方差阵和互协方差阵分别为、、，定义：第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律第三章协方差传播律Chapter.2ErrorDistributionandIndexofPrecisionChapter.2ErrorDistributionandIndexofPrecision二、为什么要测量平差n﹥t时，应满足的r个条件方程，由于观测值含有误差实际上并不能满足，如何根据实际的闭合差对观测值进行处理，以便消除不符值，满足应有条件---------测量平差的任务之一。测量平差过程：先建立数学模型（函数模型和随机模型），然后按一定的平差原则待求量进行估计，最后进行精度评定。三、测量平差的数学模型函数模型：描述观测值与待求量间函数关系。随机模型：描述观测值及其相互间统计相关关系。(是通过观测值的数学期望和协方差阵（协因数阵）来表示，借以说明观测值是否受系统误差的影响、观测值的精度及他们是否相关)三、几种基本的平差方法的线性函数模型1、条件平差法：以条件方程为函数模型2、间接平差法：以误差方程为函数模型3、附有参数的条件平差法:以含有参数的条件方程为函数模型4、附有限制条件的间接平差：误差方程+约束条件方程四、平差的随机模型五、非线性函数模型的线性化最小二乘原理估计量的最优性质1、无偏性2、一致性（严格一致性估计量）3、有效性比有效。方差最小者为最有效估计量---最优无偏估计量。一维随机变量的正态密度函数：应用：求同精度观测值的估值应用：求公式中的参数的估计值按最小二乘法：设第四章条件平差第五章预备知识：第五章预备知识：第五章条件平差（ConditionalAdjustment）第五章条件平差（ConditionalAdjustment）第五章条件平差（ConditionalAdjustment）第五章条件平差（ConditionalAdjustment）第五章条件平差（ConditionalAdjustment）第五章条件平差（ConditionalAdjustment）第五章条件平差（ConditionalAdjustment）第五章条件平差（ConditionalAdjustment）第五章条件平差（ConditionalAdjustment）第五章条件平差（ConditionalAdjustment）第五章条件平差（ConditionalAdjustment）第五章条件平差（ConditionalA