◆了解凸轮机构的分类及应用。◆了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。◆使学生掌握凸轮机构设计的基本知识，能根据选定的凸轮类型和推杆的运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。◆掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则。第五章凸轮机构一、凸轮机构的组成与应用小结：1.按凸轮形状分：2.按推杆的形状来分3.按从动件的运动方式分◆力封闭方法：利用推杆的重力、弹簧力或其它外力使推杆始终与凸轮保持接触；一、基本术语二、从动件常用运动规律◆多项式运动规律★回程运动方程为保证凸轮机构运动平稳性，常使推杆在一个行程h中的前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，且加速度和减速度的绝对值相等。等减速段运动方程为在起点、中点和终点时，因加速度有突变而引起推杆惯性力的突变，且突变为有限值，在凸轮机构中由此会引起柔性冲击。3.五次多项式运动规律★五次多项式运动规律的运动线图◆三角函数运动规律余弦加速度运动规律的运动特性：推杆加速度在起点和终点有突变，且数值有限，故有柔性冲击。推程运动方程式为正弦加速度运动规律运动特性：推杆作正弦加速度运动时，其加速度没有突变，因而将不产生冲击。适用于高速凸轮机构，★采用组合运动规律的目的：避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性。★构造组合运动规律的原则：组合方式：主运动：等速运动规律组合运动：等速运动的行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。三、推杆运动规律的选择◆机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高时，选定主运动规律后，进行组合改进。5-3凸轮轮廓曲线的设计5-3凸轮轮廓曲线的设计2.偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构设计说明：1)将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论廓线；设计说明：1)将平底与推杆导路与推杆的交点A视为推杆尖顶,然后确定出点A在反转中各位置1’、2’、…。2)过1’、2’、…作一系列代表推杆平底的直线；3)作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。5.摆动推杆盘形凸轮机构将圆柱凸轮的外表面展在平面上,则得到一个移动凸轮；根据反转法作出推杆滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸轮的理论廓线；据此再作实际廓线；1）确定基圆和推杆的起始位置；2）作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线；3）根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置；4）在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形成的曲线族；5）作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。★凸轮理论廓线方程式：滚子中心在初始点B0处：坐标为：(e,s0)★凸轮工作廓线方程式：分析：取坐标系的y轴与推杆轴线重合；推杆反转与凸轮在B点相切：凸轮转过d，推杆产生位移s设计分析：取摆动推杆轴心A0与凸轮轴心O之连线为y轴；推杆反转处于AB位置：凸轮转过d角，推杆角位移为f。一、凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角凸轮机构要正常运转：amax〈ac1.基圆半径和压力角的关系：3.从动件偏置方向的选择外凸轮廓：ra=r-rr。1.推杆平底长度L★经验公式：2.失真现象①凸轮基圆半径的选择需考虑到实际的结构条件、压力角、凸轮的实际廓线是否会出现变尖和失真等因素；②当为直动推杆时，应在结构许可的条件下，尽可能取较大的导轨长度和较小的悬臂尺寸；③当为滚子推杆时，应恰当地选取滚子的半径；④当为平底推杆时，应正确地确定平底尺寸；⑤还须考虑到强度和工艺等方面的要求。第五章凸轮机构