§9-1凸轮机构的应用和分类2．凸轮机构的分类§9-2推杆的运动规律2．推杆常用的运动规律对于多项式运动规律，其多项式中待定系数的数目应与边界条件的数目相等，其数目多少应根据工作要求来确定。但当边界条件增多时，会使设计计算复杂，加工精度也难以达到，故通常不宜采用太高次数的多项式。3．推杆的运动规律的选择在几何学中，某个曲线族的包络线，是跟该曲线族的每条线都有至少一点相切的一条曲线。（曲线族即一些曲线的无穷集，它们有一些特定的关系。）无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本原理都是反转法原理。在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，（2）摆动推杆盘形凸轮廓线的设计3．用解析法设计凸轮的轮廓曲线§9-4凸轮机构基本尺寸的确定为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角αmax小于临界压力角αc，2．凸轮基圆半径的确定还要考虑满足凸轮的结构及强度的要求：3．滚子推杆滚子半径的选择（2）滚子半径的选择4．平底推杆平底尺寸的确定最大速度vmax(hω/δ0)×