第9章凸轮机构及其设计内燃机配气机构靠弹簧力封闭§9－1凸轮机构的应用和分类（续）内燃机气门机构靠弹簧力封闭r1§9－2推杆的运动规律边界条件：凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h凸轮转过回程运动角δ’0－从动件下降h同理得回程运动方程：s＝h(1-δ/δ’0)c)五次多项式运动规律2、三角函数运动规律sδ二、选择运动规律高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由：1.凸轮廓线设计方法的基本原理1、凸轮廓线设计方法的基本原理Ar0对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。e摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。2πR1Ays03.3摆动滚子推杆盘形凸轮机构§9－4凸轮机构基本尺寸的确定1、凸轮机构的压力角称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2]-φ1为临界压力角P点为相对瞬心：αmax3、滚子半径的确定可用求极值的方法求得ρmin,1ds/dδ小结：在进行凸轮廓线设计之前，需要先确定r0,而在定r0时，应考虑结构条件（不能太小）、压力角、工作轮廓是否失真等因素。在条件允许时，应取较大的导轨长度L和较小的悬臂尺寸b。对滚子推杆，应恰当选取rr，对平底推杆，应确定合适的平底长度l。还要满足强度和工艺性要求。