哈尔滨华德学院毕业设计（论文）-PAGEII-哈尔滨工业大学毕业设计（论文）-PAGEI-摘要本文介绍了利用可编程控制器PLC对传送带、机械手进行的控制，可以很容易地完成自动和手动切换。机械手是机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，在生产过程中，经常要对流水线上的物体进行分拣，本毕业设计机械手传送带控制系统的PLC设计，采用的西门子PLC，对机械手的上下、左右和抓取运动进行控制，用于检测物体是否合格并且进行分类的机械装置。设计主要是机械手与传送带的原理介绍、软件仿真两部分，以组态软件仿真为核心，采用可编程控制器PLC作为控制器，设计了基于plc的运输设计，上位机采用mcgs昆仑通态软件完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯，并且分为自动和手动，来实现运输的存货和取货。不仅可以提高产品的质量，而且对于人身安全的保障，提高劳动生产率，节约原材料消耗和降低成本。与此同时我利用MCGS组态昆仑通态软件对整个系统进行仿真设计监控。关键词：PLC；机械手；MCGS组态AbstractThispaperintroducestheuseofprogrammablecontrollerPLCofconveyorbelt,manipulatorcontrol,caneasilycompletetheautomaticandmanualswitch.Manipulatorisdevelopedintheprocessofmechanization,automationproduction,anewtypeofdevice.Becauseitcangreatlyimprovetheworkingconditionsofworkers,acceleratethepaceofindustrialproductionmechanizationandautomation,intheprocessofproduction,oftenwanttosortingobjectsontheassemblyline,thisgraduationdesignmanipulatorconveyordesignofPLCcontrolsystem,adoptingSiemensPLC,upanddown,leftandrightsidesandfetchingmovementofmanipulatorcontrol,usedtotestwhetherqualifiedobjectandclassificationofmachinery.Designisprimarilyamanipulatorwithtwoparts,theprincipleofconveyorisintroduced,thesoftwaresimulationbasedonconfigurationsoftwaresimulation,usingprogrammablecontrollerPLCascontroller,designedthetransportationdesignbasedonPLC,PCusingkunlunpasstheMCGSconfigurationsoftwaretocompletethedatacommunicationbetweenindustrialcontrolcomputerandPLC,anddividedintoautomaticandmanual,toachievetheinventoryandtransportation.Notonlycanimprovethequalityoftheproducts,andfortheprotectionofthepersonalsafety,improvelaborproductivity,saverawmaterialsconsumptionandreducecosts.AtthesametimeIkunlunstateusingtheMCGSconfigurationsoftwaremonitoringthesimulationtothewholesystemdesign.Keywords：PLC;Mechanicalarm;MCGSconfiguration--目录TOC\o"1-3"\u摘要PAGEREF_Toc436840087\hIAbstractPAGEREF_Toc436840088\hII第1章绪论PAGEREF_Toc436840089\h11.1课题背景PAGEREF_Toc436840090