常州工学院学士学位论文第页，目录TOC\o"1-2"\u目录PAGEREF_Toc435277244\h1第一部分设计任务与调研PAGEREF_Toc435277245\h2第二部分设计说明PAGEREF_Toc435277248\h5第三部分设计成果PAGEREF_Toc435277253\h14第四部分结束语PAGEREF_Toc435277255\h18第五部分致谢PAGEREF_Toc435277256\h19第六部分参考文献PAGEREF_Toc435277257\h20第一部分设计任务与调研1.1可编程序控制器的简介可编程控制器即PLC（ProgrammablelogicController）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC。PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业HYPERLINK"http://baike.soso.com/v431340.htm?ch=ch.bk.innerlink"\t"_blank"控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。国际电工委员会(IEC)在其标准中将PLC定义为:可程式逻辑控制器是一种数位运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可程式逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。1.2可编程序控制器的设计任务1.2.1设计主要任务设计一个使用升降机将物件搬运到3个不同位置基本要求：大部件：上层的传送带中部件：中部的传送带小部件：下层的传送带具体要求：(1)采用三菱FX2系列PLC控制。(2)设计PLC控制系统硬件电路。(3)在三菱PLC学习仿真软件中编写程序，并进行模拟调试(4)撰写毕业设计成果报告书1.2.2设计思路根据设计要求首先设计要使传送带正转工作，其次传送货物到升降机。根据货物的不同运送到相应位置通过感应器控制相应传送带工作，并运送货物到相应仓库。并能持续工作，切能急停。1.2.3设计方法方法：老师指导、资料查找、图书馆借阅、程序编写、实验测试、程序调试、设备选型、设计硬件电路。根据要求使用三菱FX2系列设计PLC控制系统。使用FX-TRN-BEG-C仿真软件，运用基本要求编写升降机控制系统的梯形图，并进行仿真实验，测试是否符合毕业设计要求，并进行程序调试，直至符合设计要求为止。按照实际情况设计出PLC控制系统的硬件电路。画出电路图。1.3设计任务的调研升降机械很多有工频电机直接带动，电器控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这写升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行部稳定，升降机运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机械很难再工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。基于上面的现象，本次设计的生产线上的运输升降机利用三菱FX2系列PLC控制来实现运输升降机的自动化，使得运输升降机能够沿着所设定的路线运行，并实现运输升降机的避障作用，最终运输升降机能够在规定的时间内平稳的到达。从而将PLC控制技术、传感器技术、集合于一体。随着我国工业的快速增长，与之配套的运输升生产制造业一路高歌。我国不但是全球最大的运输升降机市场，而且形成了全球最强的运输升降机生产能力。