目录HYPERLINK\l_Toc2665第一部分设计任务与调研PAGEREF_Toc26651HYPERLINK\l_Toc232291.1毕业设计的主要任务PAGEREF_Toc232291HYPERLINK\l_Toc268731.2设计的思路、方法1HYPERLINK\l_Toc190811.3节能扶梯研究目的及意义2HYPERLINK\l_Toc90251.4调研的总结3TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc23485第二部分设计说明4HYPERLINK\l_Toc103902.1电动机选择4HYPERLINK\l_Toc18882.2变频器选择5HYPERLINK\l_Toc452.2.1变频器简介52.2.2变频器参数设定HYPERLINK\l_Toc234856HYPERLINK\l_Toc103902.3PLC选择8HYPERLINK\l_Toc18882.4红外传感器的选择及作用10HYPERLINK\l_Toc45第三部分设计成果PAGEREF_Toc4512HYPERLINK\l_Toc234853.1电路设计及电路图123.2系统软件设计HYPERLINK\l_Toc103901PAGEREF_Toc103906HYPERLINK\l_Toc18883.3流程图18HYPERLINK\l_Toc453.4PLC在自动扶梯中的梯形图20HYPERLINK\l_Toc23485第四部分结束语25HYPERLINK\l_Toc10390第五部分致谢26第六部分HYPERLINK\l_Toc1888参考文献27TOC\o"1-3"\h\uPAGE\*MERGEFORMAT4第一部分设计任务与调研1.1毕业设计的主要任务随着社会经济的发展，在各类大型商场、商务楼宇中人们会发现自动扶梯的数量越来越多。通过调查了解到以前比较老式的一些扶梯都存在着空闲时间不能节能运行的缺陷，研究后发现，采用继电器控制整个系统是大部分扶梯的设计系统，但是这种情况难免会产生客户方面不可避免的对电能的浪费以及维护成本的上升，经随访调查发现，商场一般扶梯的载客率在60%左右，而商务楼中由于环境的特殊性载客率甚至更低仅有30%左右，因此研究如何提高扶梯的利用率已经成为大势所趋。到目前为止，一般自动扶梯为了达到节能的效果，采用以PLC为核心结合变频器或者是以单片机为核心结合变频器的两种不同的控制方式。这里采用第一种控制方式。自动扶梯和垂直电梯一样都是公用的，他们就像是一个客运设备，在百货商场，机场，地铁，火车站等场所起到了不可或缺的作用。但大多数扶梯除了在客流量大的时候是额定运行状态，在载客率比较低甚至空载时还是额定运行状态，这样就会对扶梯产生严重的机器磨损，导致扶梯的使用寿命缩短，同时还会产生较高的能量损耗。MM440是高性能的矢量变频器，由微处理器控制，而且还采用了非常先进的IGBT即绝缘栅双极型晶体管作为功率输出的器件。如果扶梯运用MM440变频器组成的变频控制系统就能够对上述扶梯问题提供了很好的解决方案。因为它同时具备了运行可靠性和功能多样性等优势。采用专用脉冲调试技术就可以使电机降低噪声，并且这种技术采用的脉冲频率是可选的。如此全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了比较好的保护。1.2设计的思路、方法通常我们把向上或向下倾斜的，用来输送乘客的带有循环运行梯级的电力驱动设备称为自动扶梯，直观看起来它就像移动的楼梯，同时伴随移动的扶手带。自动扶梯是由一台特殊结构形式的链式输送机和两个特殊结构，由形式带、输送机组合而成，带有循环运动梯路，在不同层楼梯或建筑物间，用以连续运载上下人员的运输机械。自动扶梯是由两旁的扶手即变形的带式输送机和变形的板式输送机即梯路组成的。它的主要部件有包括电动机、减速装置、制动器和中间传动环节在内的主传动系统、导轨系统、梯级、牵引链条和链轮、扶手系统、梯路紧张装置、驱动主轴、扶梯骨架和电气系统等。梯级为了方便乘客登梯在乘客入口处会做水平运动，然后逐渐形成阶梯，在接近出口处的阶梯消失做平运动，这些运动都梯级主轮，辅助轮沿着不同的阶梯分别进行的。从功能上讲，自动扶梯是用来连续输送的机械，相对于电梯的电器控制系统，扶梯的电气控制系统基本上不带再启动，运行速度上自动扶梯是保持不变的，而且自动扶梯没有频繁起制动的问题从而就没有了加减速的问题；同时，相比较于电梯，扶梯不存在改变方向的问题，不需要开关门的系统，简言之自动扶