二、连杆机构的分类1、根据构件(gòujiàn)之间的相对运动分为：平面连杆机构，空间连杆机构。2、根据机构中构件(gòujiàn)数目分为：四杆机构、五杆机构、六杆机构等。三、平面(píngmiàn)连杆机构的特点平面连杆机构设计包括：选型和运动尺寸设计（确定机构运动简图的参数(cānshù)，转动副之间的距离，移动副位置尺寸等）设计方法主要是：图解法和解析(jiěxī)法，图谱法。§3-1平面四杆机构(jīgòu)的基本形式、及其演化//1）曲柄摇杆机构(jīgòu):两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。机构(jīgòu)倒置二含一个移动(yídòng)副的四杆机构移动(yídòng)导杆机构/正弦(zhèngxián)机构四偏心轮机构(jīgòu)偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛(guǎngfàn)用于曲柄长度要求较短、冲击载荷较大的机械中。§3-3平面四杆机构的主要工作(gōngzuò)特性B圆周k1上任一点均能与B2点铰接成转动副B,即环形区域(qūyù)∑应包容圆周k1上各点.(3-2c)(3-2d)反之(fǎnzhī)，若构件1最短，且满足杆长之和条件铰链四杆运动链中，某一转动副为整转副的充分(chōngfèn)必要条件为：组成该转动副的两构件中必有一个构件为最短构件，且四个构件的长度满足杆长之和条件。铰链(jiǎoliàn)四杆机构类型的判断条件：曲柄摇杆（四）课堂练习2.试判别下面(xiàmian)二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？二、行程(xíngchéng)速度变化系数=v2/v1=（/t2）/（/t1）=t1/t2=1/2=（180°+θ）/（180°-θ）因此，可通过(tōngguò)分析机构中是否存在θ及其大小，来判断机构是否具有急回运动，以及急回的程度。例题(lìtí)分析例题(lìtí)分析例题(lìtí)分析曲柄摇杆机构(jīgòu)的分类：（3）Ⅲ型曲柄(qūbǐng)摇杆机构K=1(θ=0),摇杆无急回运动特征。三、平面(píngmiàn)机构的压力角和传动角传动角：压力(yālì)角的余角。需要确定(quèdìng)γ=γmin时的机构位置并检验γmin的值是否满足要求.3机构的死点(sǐdiǎn)位置蒸汽机汽车车轮联动机构。有两组曲柄滑块机构,曲柄位置(wèizhi)错开90度,组合起来使死点位置(wèizhi)错开，连杆式快速(kuàisù)夹紧机构§平面(píngmiàn)四杆机构的设计3-4实现(shíxiàn)连杆给定位置的平面四杆机构运动设计曲柄(qūbǐng)摇杆机构3-5实现(shíxiàn)已知运动规律的平面四杆机构运动设计行程(xíngchéng)速度变化系数AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC1+AC2)/2（２）曲柄(qūbǐng)滑块机构例题(lìtí)分析题2-8例题(lìtí)3-2,已知两连架杆的两组对应位移分别为，s12和,s13，试设计实现此运动要求的含一个移动副的四杆机构．行程速度(sùdù)变化系数结束(jiéshù)双曲柄(qūbǐng)机构双摇杆机构(jīgòu)曲柄(qūbǐng)摇杆机构AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC1+AC2)/2AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC1+AC2)/2２.按给定两连架杆对应(duìyìng)位移设计四杆机构平面连杆机构的三类设计(shèjì)要求设计(shèjì)：潘存云2)满足预定(yùdìng)的连杆位置要求。3-5实现已知运动(yùndòng)规律的平面四杆机构运动(yùndòng)设计感谢您的观看(guānkàn)。