6.1引言6.1.1特殊I/O单元的通道分配6.1.2高密度I/O单元6.2模拟量输入单元6.2.1性能特点6.2.2开关设置6.2.3内部结构和工作原理单元号为0时，IR100区分配表IR101~105区分配表6.2.4单元功能6.3模拟量输出单元6.3.1性能特点6.3.2开关设置6.3.3内部结构和工作原理IR区的位功能（区号100为例）DM分配表（单元号100为例）6.3.4单元功能通断比率和脉冲周期的设定6.4高速计数单元6.4.1性能特点计数速度：CT001最大50kcps；输入信号：脉冲输入Z；外部控制输入IN1外部控制输入IN2；外部输出：0~7；外部输入电平：与输入相同；输出开关容量：5~24VDC，16~80mA;功耗：DC5V，最大300mA；其他：在相位差分输入时，可选位乘编码功能（X1，X2，X4）。6.4.2开关设置6.4.3计数单元的工作模式门控模式：通常方式IN1为ON时开始计数，OFF时保存，再次为ON时，从新开始计数；累积方式IN1为复位端，IN2为ON计数，OFF停止计数，再次为ON累积计数；闩锁模式：IN1为ON开始计数，但当前值保持在IN2为ON时的计数值，IN2为OFF时刷新为实际计数值；采样模式：控制输入IN1为ON后，预置时间间隔内对脉冲进行计数；时间间隔在10~9999mS之间；计数范围-8388608~8388607。6.4.4计数器的输入和复位条件6.5温度传感器单元6.5.1性能特点6.5.2开关设置6.5.3工作原理6.6位置控制单元6.6.1性能6.6.2内部结构及原理6.6.3输入输出信号6.6.4控制命令及功能