模具数控加工技术教案第13次课--16次课模具数控加工技术教案第13次课--16次课第十三次课授课提纲（三）数控车削常用的各种指令不同的数控车床，其编程功能指令基本相同，但也有个别功能指令的定义有所不同，这里以FANUC―0T系统为例介绍数控车床的基本编程功能指令。1．快速点定位指令（G00）该指令使刀架以机床厂设定的最快速度按点位控制方式从刀架当前点快速移动至目标点。该指令没有运动轨迹的要求，也不需规定进给速度。指令格式：G00 X____Z____，或G00 U____W____【例题3-１】快速进刀（Ｇ00）编程，如图3-13所示。２．直线插补指令（Ｇ01）该指令用于使刀架以给定的进给速度从当前点直线或斜线移动至目标点，即可使刀架沿Ｘ轴方向或Ｚ轴方向作直线运动，也可以两轴联动方式在Ｘ、Ｚ轴内作任意斜率的直线运动。指令格式：G01 X___Z___F___，或G01 U___W___F___如进给速度Ｆ值已在前段程序中给定且不需改变，本段程序也可不写出；若某一轴没有进给，则指令中可省略该轴指令。【例题3-２】外圆柱切削编程，如图3-14所示。３．圆弧插补指令（G02、G03）该指令用于刀架作圆弧运动以切出圆弧轮廓。Ｇ02为刀架沿顺时针方向作圆弧插补，而Ｇ03则为沿逆时针方向的圆弧插补。指令格式：G02X___Z___I___K___F___，或G02X___Z___R___F___  G03X___Z___I___K___F___，或G03X___Z___R___F___【例题3-3】顺时针圆弧插补，如图3-15所示。４．螺纹切削指令（Ｇ32）该指令用于切削圆柱螺纹，圆锥螺纹和端面螺纹。指令格式：Ｇ32 X___Z___F___其中Ｆ值为螺纹的螺距。【例题3-4】圆柱螺纹切削，如图3-16所示。５．暂停指令(G04)该指令可使刀具作短时间（n秒钟）的停顿，以进行进给光整加工。主要用于车削环槽、不通孔和自动加工螺纹等场合，如图3-17所示。指令格式：Ｇ04 P___指令中Ｐ后的数值表示暂停时间。６．自动回原点指令（G28）该指令使刀具由当前位置自动返回机床原点或经某一中间位置再返回到机床原点，如图3-18所示。指令格式：G28 X(U)____Z(W)____T00指令中的坐标为中间点坐标，其中X坐标必须按直径给定。直接返回机床原点时，只需将当前位置设定为中间点即可。刀具复位指令T00必须写在G28指令的同一程序段或该程序段之前。刀具以快速方式返回机床原点。７．工件坐标系设定指令（Ｇ50）该指令用以设定刀具出发点（刀尖点）相对于工件原点的位置，即设定一个工件坐标系，有的数控系统用G92指令。该指令是一个非运动指令，只起预置寄存作用，一般作为第一条指令放在整个程序的前面。指令格式：G50 X___Z___指令中的坐标即为刀具出发点在工件坐标系下的坐标值。【例题3-5】工件坐标系设定，如图3-19所示。（四）刀具半径补偿目前数控车床都具备有刀具半径自动补偿功能。编程时只需按工件的实际轮廓尺寸编程即可，不必考虑刀具的刀尖圆弧半径的大小；加工时由数控系统将刀尖圆弧半径加以补偿，便可加工出所要求的工件。1．刀尖圆弧半径的概念任何一把刀具，不论制造或刃磨得如何锋利，在其刀尖部分都存在一个刀尖圆弧，它的半径值是个难于准确测量的值，如图3-20所示。编程时，若以假想刀尖位置为切削点，则编程很简单。但任何刀具都存在刀尖圆弧，当车削圆柱面的外径、内径或端面时，刀尖圆弧的大小并不起作用；但当车倒角、锥面、圆弧或曲面时，就将影响加工精度。图3-21表示了以假想刀尖位置编程时过切削及欠切削现象。２．刀具半径补偿的实施（1）G40－解除刀具半径指令（２）G41－刀具半径左补偿指令（３）G42－刀具半径右补偿指令图3-22表示了根据刀具与工件的相对位置及刀具的运动方向如何选用G41或G42指令。（五）固定循环功能在数控车床上对外圆柱、内圆柱、端面、螺纹等表面进行粗加工时，刀具往往要多次反复地执行相同的动作，直至将工件切削到所要求的`尺寸。于是在一个程序中可能会出现很多基本相同的程序段，造成程序冗长。为了简化编程工件，数控系统可以用一个程序段来设置刀具作反复切削，这就是循环功能。固定循环功能包括单一固定循环和复合固定循环功能。１．单一固定循环指令常用有以下几种指令：（１）外径、内径切削循环指令G90可完成外径、内径及锥面粗加工的固定循环。① 切削圆柱面 指令格式为：G90X(U)__Z(W)__(F__)如图3-23所示。【例题3-6】用G90指令编程，工件和加工过程如图3-24所示，程序如下：②切削锥面 指令格式：G90X