《控制工程基础》0.1自我简介Tel:15345183439E-mail:ljm_no1@163.comQQ:6958242790.2课程性质、地位和任务课程性质、地位和任务0.3课程主要内容教学内容教学内容知识模块顺序及对应的学时二、实验教学内容（6学时）课程的重点、难点及解决办法参考书目参考书目第一章控制系统导论1.0控制系统相关概念定义1.0控制系统相关概念定义1.0控制系统相关概念定义1.0控制系统相关概念定义1.0控制系统相关概念定义1.0控制系统相关概念定义例如：火炮根据雷达指挥仪传来的信息，能够自动地改变方位角和俯仰角，随时跟踪目标，瞄准弹着点；程序控制机床能够按预先排定的工艺程序自动地进刀切削，加工出预期的几何形状；电弧炼钢炉的电极能自动地跟随钢水的液面作上下移动，以便与液面保持一定距离；导弹、飞机的自动驾驶仪等。1.0控制系统相关概念定义1.0控制系统相关概念定义根据对被控对象控制方式（结构）的不同，自动控制系统的基本控制方式可以分为三种：开环控制方式闭环（反馈）控制方式复合控制方式1）开环控制在没有反馈的情况下，利用控制装置直接控制被控对象。2）闭环控制根据预期输出的指令（即输入指令），由控制器控制被控对象，同时对被控量进行测量，并将此测量值反馈到输入端与预期输出值（即输入值）进行比较，由此所得偏差，通过控制器来控制被控对象。3）复合控制方式由于反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。同时，为了提高系统的快速性及稳态精度，除了在主反馈回路内部进行串联或局部反馈补偿之外，宜采用设置在回路以外的前置滤波或干扰补偿装置，这种开环和闭环的组合称为复合控制。开环控制系统(无反馈)电风扇的控制系统控制对象开环控制特点：信息的单向流动1.0控制系统相关概念定义1.0控制系统相关概念定义反馈控制是自动控制系统中最基本的控制方式，在工程中获得了广泛的应用。1.0控制系统相关概念定义1.0控制系统相关概念定义1.0控制系统相关概念定义控制器控制器1.0控制系统相关概念定义按参变量变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统等；按信号的属性可分为模拟控制系统、数字控制系统或计算机控制系统等，根据不同的控制理论又可分为经典控制系统、现代控制系统（如最优控制系统、自适应控制系统、随机控制系统等）和智能控制系统（如专家系统、模糊控制系统、神经元网络控制系统等）。1.1控制系统的定性研究1.1控制系统的定性研究1.1控制系统的定性研究1.1控制系统的定性研究1.1控制系统的定性研究1.1控制系统的定性研究1.1控制系统的定性研究1.2自动控制发展简史V1V2进水量1.2自动控制发展简史V1V2进汽量1.2自动控制发展简史1.2自动控制发展简史1.2自动控制发展简史1.2自动控制发展简史1950年：W.R.Evans提出根轨迹法，进一步充实了经典控制论；根轨迹设计1.3本课程教学安排第一章小结第一次课作业1.6控制系统举例1.6控制系统举例1.6控制系统举例1.6控制应用举例三江学院机械工程学院三江学院机械工程学院三江学院机械工程学院三江学院机械工程学院三江学院机械工程学院三江学院机械工程学院神州五号、六号、七号、八号载人航天成功（中国，2003年，2005年，2008年，2011年）勇气号、机遇号火星探测器（美国，2004年）浮球液位调节温度控制（空调、冰箱和加热器等）家庭应用自动化和机器人住宅自动化汽车控制和智能交通系统（ITS）半导体制造业娱乐业计算机外设电力工业冶金工业自动化仓库和库存控制生物医学和生物学控制社会、经济和政治三江学院机械工程学院三江学院机械工程学院三江学院机械工程学院三江学院机械工程学院三江学院机械工程学院