相对计程仪：测量船舶相对于水的速度和航程的计程仪。(水压式和电磁式)绝对计程仪：测量船舶相对于地的速度和航程的计程仪。(多普勒和声相关)第二节电磁计程仪第二节电磁计程仪第二节电磁计程仪第三节多普勒计程仪多普勒频移的计算：四、单波束多普勒计程仪单波束多普勒计程仪存在的问题:船舶摇摆与颠簸双波束多普勒计程仪的测速原理双波束多普勒计程仪的优点一元多普勒计程仪：双波束，可测量船舶纵向速度二元多普勒计程仪：四波束，可测量纵向与船首横移速度,可用于推算船位，通称多普勒导航仪。三元多普勒计程仪：六波束，可测量纵向、首向横移和尾部横移速度，常用于靠泊，通称多普勒靠泊系统。七、DS-50型多普勒计程仪简介：2.整机框图及工作过程：3.主显示器面板介绍：第四节声相关计程仪一、测速原理第四节声相关计程仪航海仪器（电）