1.总结回顾项目参考文献鸣谢：《四旋翼无人飞行器控制系统设计及控制方法研究》——内蒙古科技大学《微软XBOX手柄遥控乐高机械手车的MSRDS编程详解》——宜昌城老张的博客《键盘代码表》——百度文库摘要四旋翼飞行器的控制方法的探究正文背景与意义：研究方法和过程示例程序（图）3.学习示例程序结构上的每个部分，在明白示例程序之后开始了使用该程序控制四旋翼4.对姿态传感器进行初步研究，但由于软件硬件问题，这项并没有继续下去5.讨论示例程序操控上和数据交互上的不足，并对程序进行了小幅度的修改。（增加了Emegency事件、改变了一些参数）6.开始了编键盘控制四旋翼的程序。其中涉及到键盘代码和labveiw事件结构中键盘事件的使用方法7.在之后对我们所做的用键盘控制四旋翼的过程中，我们讨论了键盘控制方式的优缺点，并着手进入使用手柄控制四旋翼的研究8.完成了使用手柄控制四旋翼的程序，并试验。对这种控制方式进行评测9综合之前的研究成果讨论分析。优点控制方式整个研究过程中，我们发现各种控制方式都或多或少有一些延迟。并且返回来的图像的延迟尤其明显。手机控制和我们所做的控制程序都是通过无线网络（wlan）进行连接，所以我们怀疑图像延迟和控制延迟可能与labveiw的执行效率有关。结论与讨论收获与成果后记项目