悬挂运动控制系统(E题)设计与总结报告摘要:该系统以单片机78E52为核心,采用了混合式四相步进电机作为主要驱动机构,参考数控技术中的差补原理，运用解方程的方法来实现此悬挂运动控制系统.由于这个悬挂运动控制系统需要单片机完成大量的数学运算,该设计采用了具有丰富运算功能的C语言来编程,从而在简化了程序的同时提高了运算精度.整个系统功能齐全，步进电机运转平稳，画笔所画出的轨迹清晰平滑，且精度较高；反射式红外线寻迹探测器反应灵敏，运行可靠。系统运用软件编程设计出的计时器更是方便了系统的调试和使用。简明而友好的操作界面很好的实现了人机对话,充分体现了以人为本的设计理念.关键词：单片机（78E52），步进电机，红外线探测器Abstract:Themonitoringsystem,basedonthe78E52,consistsoftwosteppermotors.Thedesignadoptsarithmetictorealizeamovingsubjectcanbecontrolledontheboard.Asthecontrolassignmentmustcompletelotsofmathcalculation.ThedesignuseCtofinishtheprocedureinordertosimplifytheprocedureandincreasestheoperationprecisionsimultaneously.Afterthetest,theentiresystem’sfunctionisgreat.Thesteppermotorsrunssteadily.Theinfraredphotoelectricsensorsresponsequickly,itsmovementisalsoreliable.Andthelinesdrewbythepaintisclearandsmooth,alsothesystem’sprecisionishigh.Thetimerwhichdesignedbythesoftwareishelpfulandusefultothesystemdebugging.Theconciseandfriendlyoperationsurfacemakesexchangebetweenpersonandmachinesverywell,fullymanifestedthepeople-orienteddesignidea.Keywords:78E52,stepmotor,Infraredphotoelectricsensor目录1.系统设计……………………………………………………………………………………３1.1设计要求…………………………………………………………………………………31.1.1总体要求………………………………………………………………………………３1.1.2基本部分………………………………………………………………………………31.1.3发挥部分…………………………………………………………………………………31.2方案比较与论证…………………………………………………………………………31.2.1驱动机构的选择………………………………………………………………………31.2.2编程语言的选择…………………………………………………………………………41.2.3显示模块的选择…………………………………………………………………………41.3系统的总体设计……………………………………………………………………………42.硬件单元电路设计……………………………………………………………………………52.1键盘与显示电路设计……………………………………………………………………52.2步进电机的驱动电路设计………………………………………………………………72.3反射式红外线传感器模块设计……………………………………………………………83.系统的软件设计……………………………………………………………………………83.1控制系统软件的总体设计……………………………………………………………83.2画任意设定的线段………………………………………………………………………93.3画圆………………………………………………………………………………………103.4画设定终点坐标的线段…………………………………………………………………133.5步进电机的软件控制………………………………………………………………………133.6红外寻迹…………………………………………………………………………………154.系统调试………………………