第PAGE\*MERGEFORMAT16页（）课程设计题目：基于临界比例度法的PID控制器参数整定学院计算机科学与信息工程专业年级13自动化2班学生姓名学号指导教师职称讲师日期2016-11-30目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc468458731"摘要PAGEREF_Toc468458731\h2HYPERLINK\l"_Toc468458732"一、设计任务PAGEREF_Toc468458732\h3HYPERLINK\l"_Toc468458733"1、设计对象具体要求PAGEREF_Toc468458733\h3HYPERLINK\l"_Toc468458734"2、课程设计内容及要求PAGEREF_Toc468458734\h3HYPERLINK\l"_Toc468458735"二、PID控制原理及PID参数整定概述PAGEREF_Toc468458735\h4HYPERLINK\l"_Toc468458736"1、PID控制原理PAGEREF_Toc468458736\h4HYPERLINK\l"_Toc468458737"2、PID参数整定概述PAGEREF_Toc468458737\h5HYPERLINK\l"_Toc468458738"三、基于临界比例度法的PID控制器参数整定算法PAGEREF_Toc468458738\h7HYPERLINK\l"_Toc468458739"1、临界比例度法的定义PAGEREF_Toc468458739\h7HYPERLINK\l"_Toc468458740"2、临界比例度法整定PID参数步骤PAGEREF_Toc468458740\h8HYPERLINK\l"_Toc468458741"四、利用Simulink建立仿真模型PAGEREF_Toc468458741\h9HYPERLINK\l"_Toc468458742"1、确定临界比例度和临界振荡周期PAGEREF_Toc468458742\h9HYPERLINK\l"_Toc468458743"2、系统仿真模型的建立PAGEREF_Toc468458743\h10HYPERLINK\l"_Toc468458744"3、Simulink系统仿真框图PAGEREF_Toc468458744\h12HYPERLINK\l"_Toc468458745"3.1P控制PAGEREF_Toc468458745\h12HYPERLINK\l"_Toc468458746"3.2PI控制PAGEREF_Toc468458746\h12HYPERLINK\l"_Toc468458747"3.3PID控制PAGEREF_Toc468458747\h13HYPERLINK\l"_Toc468458748"五、总结PAGEREF_Toc468458748\h14HYPERLINK\l"_Toc468458749"参考文献PAGEREF_Toc468458749\h15摘要在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器的参数整定是PID控制系统设计的核心内容。参数整定的方法很多,如Ziegler-Nichols整定法、临界比例度法、衰减曲线法等。本次仿真设计采用临界比例度法。关键词：PID自动控制MATLAB/Simulink仿真一、设计任务1、设计对象具体要求已知如图所示系统其中，Gc(S)分别为P、PI、PID控制器。请采用临界比例度法计算P、PI、PID控制器参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。2、课程设计内容及要求2.1PID控制原理及PID参数整定概述。2.2基于临界比例度法的PID控制器参数整定算法（要求较详细）。2.3利用Simulink建立仿真模型（须有较为详细的建模过程说明）。2.4详细描述参数整定过程。2.5调试分析过程及结果描述。列出主要问题的出错现象、出错原因、解决方法及效果等；2.6总结。包括课程设计过程中的学习体会与收获等内容。二、PID控制原理及PID参数整定概述1、PID控制原理在工