PAGE-2-复习大纲（10级）绪论正确理解零件.、构件.、机器.、机架.、原动件、.从动件等名词。第一章熟悉各种平面运动副的基本概念；熟练画出简单机构的运动简图；熟练掌握平面机构自由度的计算方法，并判断运动是否确定；熟练判别复合铰链.局部自由度和虚约束的存在及其处理。（记：式1－1）第二章什么叫连杆、连架杆、机架、曲柄、摇杆？了解铰链四杆机构中三种基本形式的构成和作用；正确理解曲柄存在的条件，并能据此判断机构的形式；正确理解压力角、传动角、极位夹角、死点和行程速度变化系数的基本概念；掌握平面连杆机构设计的图解法（按连杆三个位置、速度变化系数）。（记：式2－4）.第三章了解凸轮机构的分类（尖底、滚子、平底、直动、摆动、）及应用；熟悉从动件常用运动规律（等速、等加速等减速、余弦加速度、正弦加速度）和特性、位移方程以及位移线图的绘制；了解凸轮机构的基圆、推程、压力角和自锁；正确理解图解法设计凸轮轮廓的反转法原理，并用此法设计凸轮轮廓。（尖底、滚子、平底、对心、偏置、摆动）第四章了解齿轮机构的优缺点，熟悉各种类型齿轮的特征；正确理解平面齿轮齿廓啮合基本定律；掌握渐开线的性貭及渐开线齿轮传动的特点；熟悉渐开线齿轮各部分名称、符号及几何尺寸计算；了解直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件及重合度；了解标准齿轮的加工方法、根切现象的产生及最少齿数；掌握平面斜齿轮两个基准面参数的换算及正确啮合的条件、重合度的增大，当量齿轮及当量齿数；了解蜗杆蜗轮传动的中间平面，正确啮合条件和主要参数；了解圆锥齿轮机构的传动特点、背锥和当量齿数。（熟记公式：表4－3）第五章熟练掌握定轴轮系和周转轮系传动比的计算方法；正确理解转化轮系的概念；熟悉混合轮系传动比的计算方法。（记：式5－2、5－4）第六章（1）了解棘轮、槽轮、不完全齿轮等常用机构的工作原理、分类及特点；第七章正确理解速度瞬心的基本定义及其位置的确定；能应用速度瞬心法进行机构速度分析。（记：式7－1）第9章（1）掌握刚性回转构件静平衡和动平衡的原理及平衡方法（图解法）。考试题型及内容：一、概念题：填空、选择、判断等。二、计算题：自由度、齿轮尺寸、轮系传动比等。三、作图题：机构简图、四杆机构设计、四杆机构的主要工作特性。四、综合题：四杆机构类型、瞬心、平衡等。