《自动控制原理》考试复习大纲本章所涉及的自动控制方面的基本概念，是以后课程学习的基础，有关内容在诸如问答、填空和选择类型的考题中常会涉及。在掌握基本概念的基础上，还应熟悉线性定常系统微分方程的特点，并通过练习，掌握由系统工作原理图画出方框图的方法。第二章控制系统的数学模型建立控制系统的微分方程；传递函数的概念；结构图等效变换及求复杂系统的传递函数。例1:试用结构图等效化简下图系统的传递函数例2:两级RC滤波网络的结构图如图所示，试采用结构图等效变换法化简结构图。步骤一:向左移出相加点，向右移出分支点步骤二:化简两个内部回路，合并反馈支路步骤三:反馈回路化简[解]：结构图等效变换如下：-例4:已知系统方程组如下，试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。13第三章线性系统的时域分析法主要考点例1:设题1图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数和a。系统闭环传递函数为:例2:系统结构图如下图所示。已知系统单位阶跃响应的超调量，峰值时间（秒）解（1）（4）例3:单位反馈系统的开环传递函数为2.做代换第四章线性系统的根轨迹法本章主要考点有：例1:单位反馈系统的开环传递函数1).实轴上的根轨迹：4).虚轴的交点：特征方程为:（2）.第五章线性系统的频域分析法本章考点例1:单位反馈系统的开环传递函数为：解:例2:已知一最小相位系统开环对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数。解:第六章线性系统的校正方法已知系统校正前及校正后开环对数幅频特性，求校正装置传递函数；按给定指标设计串联校正装置；已知原系统开环传递函数，从给出的几种串联校正网络中选择一种网络，使校正后系统性能更好。滞后校正设计原理如何确定串联校正装置的类型例1设开环传递函数令L0(c)=0，可得选校正后c=5.9校正后开环传递函数为:例2(华中科大04年考研题)一个负反馈系统的开环传递函数为（1）.画出开环对数幅频特性（Bode图）；（2）.为减小稳态误差，需将开环增益K提高到10，分析此时闭环系统的稳定性；；（3）.在满足K≥10的情况下，要求系统稳定，中频带宽≥10倍频，其它性能尽量保持不变，求需加入的串联校正环节的传递函数。答案（2）选用超前校正系统抑制高频噪声的能力差,不满足要求。故选用滞后校正网络加以校正。第七章线性离散系统的分析与校正差分方程的特点及解法;脉冲传递函数的定义及求法;采样系统稳定性判断及稳态误差计算;最少拍采样控制系统的设计。例1:下图所示系统采样周期T=1(s),解:闭环特征方程:例2:已知线性定常离散系统如下图所示，其中采样周期T=1秒。解:第八章非线性控制系统分析本章考点