机械原理——绪论第第11章章绪绪论论1-1机械发展的历史回顾1-2研究对象和内容1-3目的和地位1-4基本要求和设计过程1-5机械原理的发展1-6机械设计理论与方法简介2009-2-16广东工业大学机电学院路家斌1机械原理——绪论11--11机械发展的历史回顾机械发展的历史回顾机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。™机械工业是国民经济的支柱工业之一。™机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。2009-2-16广东工业大学机电学院路家斌2机械原理——绪论现代机械及未来机械现代机械及未来机械21世纪，学科（如与材料、信息、计算机技术、自动化等）交叉：智能机械、微型机构、仿生机械宏观到微观：微米、亚微米级→纳米、亚纳米级，如分子组装，原子操作用光刻技术做成的蜘蛛形探雷机器人微米尺寸的微机械2009-2-16广东工业大学机电学院路家斌3机械原理——绪论有关机械的几个问题有关机械的几个问题机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。™什么是机械？其含义包括哪些？™各行各业的机器组成有没有共同的特点？能否进行总结？™其共同特征或者共同之处在何处？能否进行专门研究？2009-2-16广东工业大学机电学院路家斌4机械原理——绪论11--22研究对象和内容研究对象和内容一、研究对象™机械Machinery:机器和机构的总称举例说明•机器Machine：为满足某种使用要求而设计的执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料和信息–如：电动机（电能→机械能）、起重运输机（传递物料）、计算机（传递或变换信息）–特征：结构、运动、能量•机构Mechanism：用来传递与变换运动和力的装置–连杆机构、齿轮机构、带传动机构、链传动机构、凸轮机构、螺旋机构、其它机构–特征：结构、运动•机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成2009-2-16广东工业大学机电学院路家斌5机械原理——绪论工业机器人液压站机械手控制器（计算机）电力装置工业机器人2009-2-16广东工业大学机电学院路家斌6机械原理——绪论内燃机气缸体™内燃机：（构件）活塞\气缸、活塞、连杆、曲轴、齿轮、凸轮、推杆推杆内燃机：（机构）连杆™\连杆机构（气缸、活塞、凸轮连杆、曲轴）\齿轮机构（曲轴上的齿轮、凸轮轴上的齿轮、气缸）曲轴\凸轮机构（气缸、凸轮、齿轮推杆）2009-2-16广东工业大学机电学院路家斌7机械原理——绪论常用机构2009-2-16广东工业大学机电学院路家斌8机械原理——绪论机械概念的扩展：™构件：刚体→柔性构件，气体、液体等也可参与实现预期的机械运动。™学科领域相互渗透融合、多学科交叉。如利用光电、电磁物理效应，实现能量传递或运动转换或实现动作：继电器机构实现电路的闭合与断开；电话机采用磁开关机构，提起受话器时，接通线路进行通话，当受话器放到原位时断路。™包含了大量的控制系统和信息处理、传递系统。™机器：代替人的体力劳动和脑力劳动。工业机器人、“服务型”机器人2009-2-16广东工业大学机电学院路家斌9机械原理——绪论二、研究内容™机构的结构分析™机构的运动分析™机器动力学分析™常用机构的分析与设计\连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其它机构™机械系统的方案设计2009-2-16广东工业大学机电学院路家斌10机械原理——绪论机构的运动设计™机构的组成™典型机构的类型、特点、功能及运动设计方法机构相同机器不同2009-2-16广东工业大学机电学院路家斌11机械原理——绪论机械的动力设计™机械运转过程中若干动力学问题™改善机械动力性能的设计方法™机械的平衡™机械速度波动调节™机械系统的动力分析2009-2-16广东工业大学机电学院路家斌12机械原理——绪论机械系统方案设计创新的主要阶段™设计内容™设计方法™设计思想™设计过程最优方案可行方案2009-2-16广东工业大学机电学院路家斌13机械原理——绪论11--33目的和地位目的和地位一、课程特点™是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课™联系工程实际紧密、讨论