第7章机械的运转及其速度波动的调节§7-1概述2.研究机械运转速度的波动及其调节机械在运转过程中经常会出现速度波动，这种速度波动会导致在运动副当中产生附加动压力，并引起机械振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量。为了降低机械速度波动的影响，就需要研究其波动和调节方法，以便设法将机械运动速度波动的程度限制在许可的范围之内。原动件的速度从正常工作速度下降到零的阶段。三、作用在机械上的驱动力和生产阻力三、作用在机械上的驱动力和生产阻力§7-2机械的运动方程式对于由n个活动构件组成的机构二、机械系统的等效动力学模型说明：选滑块为曲柄滑块机构的等效构件若取转动构件为等效构件，有：三、其他形式表达的机械运动方程式2）动能形式的机械运动方程式：例1:1）Je的前三项为常数，第四项为等效构件的位置参数2的函数，为变量。2）工程上，为了简化计算，常将等效转动惯量中的变量部分用其平均值近似代替，或忽略不计。例2：§7-3机械运动方程式的求解一、等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数（续）一、等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数（续）以电动机驱动的鼓风机，搅拌机之类机械属于这种情况。用力矩形式的运动方程式求解比较方便。§7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节一、产生周期性速度波动的原因（续）二、速度波动程度的衡量指标二、速度波动程度的衡量指标（续）三、周期性速度波动的调节设在机械上安装的飞轮的等效转动惯量为JF三、周期性速度波动的调节（续）三、周期性速度波动的调节（续）§7-5机械的非周期性速度波动及其调节1.当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数且具下降的趋势时，机械具有自动调节非周期性波动的能力。采用电动机作为原动机的机械属于此类。2.对于没有自调性的机械系统，需安装一种专门的调节装置-----调速器来调节机械出现的非周期性速度波动。如采用蒸汽机、内燃机或汽轮机为原动机的机械系统例3：3.求飞轮转动惯量例4：2）求