v12F21＝fN21Qa)求使滑块沿斜面等速上行所需水平力P二、螺旋副中的摩擦1、矩形螺纹螺旋中的摩擦P－螺纹拧紧时必须施加在中径处的圆周力，所产生的拧紧所需力矩M为：2、三角形螺纹螺旋中的摩擦三、转动副中的摩擦N21运动副总反力判定准则解题步骤小结：dρ假设已对机构作过运动分析，得出了惯性力，因为运动副中的反力对整个机构是内力，因此必须把机构拆成若干构件组分析，所拆得的杆组必须是静定的才可解。总结以上分析的情况：二、用图解法作机构动态静力分析的步骤AAAA11机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知：c)停车阶段ω→0结论：表简单传动机械和运动副的效率续表简单传动机械和运动副的效率复杂机械的机械效率计算方法：N1无论P多大，滑块在P的作用下不可能运动O当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是驱动力所做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功。即：举例：(1)螺旋千斤顶,螺旋副反行程(拧松)的机械效率为：根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：