目录1任务与要求................................................................11.1课题概述............................................................1L2设计内容与要求......................................................11.2.1功能要求......................................................11.2.2设计内容......................................................11.3参数要求............................................................12无人机超声测距系统的设计分析.............................................22.1设计背景...........................................................22.2设计目的与意义.....................................................22.3需求分析一一设计要求................................................32.3.1功能指标要求.................................................32.3.2工艺要求.....................................................32.4产品设计实施计划....................................................33超声波测距系统的基本理论及设计方案......................................43.1超声波测距系统的基本理论...........................................43.1.1超声波的类型.................................................43.1.2介质的超声波传播特性........................................53.1.3超声波测距的工作原理.........................................63.2超声波测距系统的设计方案..........................................73.2.1超声波模块..................................................73.2.2超声波换能器................................................73.2.3显示模块的选择...............................................83.3超声测距系统设计主要思想............................................93.4设计方案确定（论证）................................................94超声测距系统各单元设计..................................................104.1硬件设计...........................................................104.1.1主控制单片机的选择..........................................104.1.2超声波测距系统的显示模块...................................144.2软件设计...........................................................164.2.1流程图.....................................................164.2.2系统程序的设计.............................................174.3安装工艺.................................