摘要关键字一：车体设计电机选择轮子方案万向轮二：硬件设计各部分电路图及说明实物与分析稳压模块：采用两片7812将电压稳压至12V后给直流电机供电，然后采用2576将电压稳至5V。2576的输出电流最大可至3A，完全满足系统要求循迹传感器模块：用RPR220型光电对管。RPR220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，而接收器是一个高灵敏度，硅平面光电三极管。三：软件设计主程序包括：(程序略)寻迹路线相关资料参考文献：自动循迹小车-关于我们小组成员能力描述心得体会再好的电路都应该考虑干扰问题，在编写程序之前，我们对硬件的各部分进行了细致的测试，坚信不会出现任何问题。程序调试过程中发现小车无缘无故转弯，始终没有考虑硬件造成的干扰的问题，一遍一遍的检查修改程序，浪费了大量的时间。后来在程序中加入延时，使问题得以解决。由于时间和经历的限制，小车最终只实现了地面黑白循迹，按照预定地图给定的诡计行进，没有加入路程记录，声控，壁障等功能。特别鸣谢小车图片展示