本章主要内容6-1弯曲变形的概念N6-2梁的挠曲线近似微分方程3、梁的挠曲线近似微分方程上式称为挠曲线近似微分方程。根据弯矩正负号的规定，等式两边符号一致。6-3积分法求梁的变形以A为原点，取直角坐标系，x轴向右，y轴向上。（3）积分将常数C和D代入(c)、(d)得：例6-2一简支梁如图6-9所示,在全梁上受集度为q的均布载荷作用.试求此梁的转角方程和挠度方程,并确定最大转角|θ|max和最大挠度|y|max简支梁的边界条件是：在x=0处，yA=0；在x=l处，yB=0边界条件代入（d），解得由对称性可知，最大挠度在梁的中点处，将x=l/2代入（f），得：又由图6-9可见，在两支座处横截面的转角相等，均为最大。由式（e）3、分段积分问题两个边界条件：6-4叠加法求梁的变形6-5梁的刚度校核将吊车梁简化为如图例6-12b所示的简支梁。因P和q而引起的最大挠度均位于梁的中点C，由表6-1查得：（2）校核刚度将主轴简化为如图例6-13b所示的外伸梁，主轴横截面的惯性矩为由表6-1查得，因P2在C处引起的挠度和在B处引起的转角（d）为：主轴的许用挠度和许用转角为：6-5静不定梁在静不定梁中，超过维持平衡所必需的约束，称为多余约束。与其相应的反力称为多余反力。例:已知q、l,求A、B支座反力。吊车梁的计算简图如图6-20b所示，有四个约束反力，只能列出3个平衡方程，所以是一次静不定梁，需要一个补充方程。（2）列补充方程（4）由平衡方程，解出其它支反力若C处无中间支座，则为一简支梁，梁在C处横截面上的弯矩最大，为