一、渐开线的形成和特性rk=rb/cosKK=tgK–K=invK三、渐开线齿廓齿轮的标准参数齿轮的尺寸计算§5-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动由于齿高有限，每一对齿啮合一段时间就要分离，而由后继的齿对接替。在这种情况下，还必须满足同步、接力条件，齿轮才能连续平稳的运转。二、标准中心距三、连续传动接力条件1、齿轮插刀：加工步骤为切削、让刀、退回、进给2、齿条插刀：加工步骤为切削、让刀、退回、进给3、齿轮滚刀：连续转动+缓慢轴向进给三：渐开线齿轮的根切现象：根切现象：用展成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线或齿顶圆与啮合线的交点超过被切齿轮的极限点，则刀具的齿顶会将被切齿轮之齿根的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切现象。rsin2α§5-7：变位齿轮α名称rsin2α§5-8斜齿圆柱齿轮机构二、斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算斜齿轮几何尺寸计算三、斜齿轮传动的重合度四、斜齿轮的当量齿数五、斜齿轮机构的优缺点二、传动原理二、背锥和当量齿数§5-10：蜗杆机构二：蜗杆蜗轮机构的分类蜗杆1：圆柱蜗杆；1):普通圆柱蜗杆：阿基米德蜗杆、法向直廓蜗杆、渐开线圆柱蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆。2):圆弧圆柱蜗杆：轴向截面或法向截面齿形为凹圆弧。2：圆环蜗杆；3：锥蜗杆：三：阿基米德蜗杆传动的正确啮合条件：1：几个概念a）阿基米德螺旋面；b）中间平面2：蜗杆传动的正确啮合条件四：蜗杆传动的主要参数和几何尺寸（1）模数m：已标准化。（2）压力角α：阿基米德蜗杆压力角规定为20°。（3）导程角γ：tgγ=z1Px/πd1=z1m/d1(4)蜗杆头数Z1,推荐取1,4,6,蜗轮齿数Z2取27-80。（5）蜗杆的分度圆直径d1与蜗杆的直径系数q：展成法切削蜗轮时，蜗轮滚刀除了外径大些外，其余尺寸和齿形均与相应的蜗杆相同，因此同一模数蜗杆，每一种蜗杆的分度圆直径，相应就需要一把加工蜗轮的滚刀，这样滚刀的数量太多，实际生产不允许。国家令：蜗杆的分度圆直径标准化，并且令：d1/m=q，q称为蜗杆的直径系数。（6）蜗杆蜗轮传动的几何尺寸计算：d2=z2mt2=z2m（ha*=1，c*=0.2)中心距a：a=（d1+d2）/2=m（q+Z2）/2（7）传动比及i12=ω1/ω2=z2/z1=（d2tgβ1）/d1=d2/（d1tgν）蜗轮的转动方向判断按照螺杆螺母来确定，或左右手定则判断。课堂例题和练习