第一章液压传动概论一、课程的性质和任务本课程是一门技术基础课.通过本课程的学习,学生应能较熟练地掌握课程中的基础及专业技术知识.对液压气动系统具有初步分析与维修的能力,为今后应用液压气动技术打好基础.本课程适应高职电气自动化和机电一体化专业.二、课程的基本要求掌握液压与气压传动的必要的理论知识能掌握液压气动元件的结构、工作原理与性能，并能合理地选用它能掌握液压气动典型基本回路的工作原理与特点，并能合理地应用它；能维修一般的液压气动设备能阅读一般专用设备的液压气动系统图1.1液压传动技术的发展概况一、发展史17世纪：帕斯卡提出静压原理，开始奠定了流体静压传动的理论基础。18世纪：英国首次将静压原理应用于水压机上。19世纪：出现了液压千斤顶、液压龙门刨床、六角车床和磨床。20世纪初：美国战舰以液压传动取代电力驱动，用于起吊和操纵火炮。二、现状在高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高集成化等方面取得进展；在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上有新成就。应用领域：从机械、冶金、采矿、交通扩展到轻工、食品、化工、物料搬运及军事等部门；对实现生产自动化、减轻劳动强度、降低成本、提高质量发挥作用。三、持续发展方向提高元件性能，创新型元件，体积不断缩小。高度的组合化、集成化和模块化。和微电子结合，走向智能化液压传动的应用一、不同精度的液压传动装置的应用场合1、开环系统：执行元件的回油直接回油箱。不需另设散热装置的系统。一般结构简单、位移重复精度低。2、闭环系统：执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连。采用辅助泵进行补油并通过换油来冷却。系统的稳定性和效率较高。传动的常见形式：机械传动、电气传动、以及流体传动，流体传动又分为气体传动和液体传动。液体传动又分为液力传动和液压传动。液力传动应用的是动量矩定理，而液压传动应用的是帕斯卡原理。二、应用举例1.2液压传动的工作原理及系统构成总结出液压传动的工作原理：特点（1）用具有一定压力的也体传递运动和动力；（2）传动的过程当中必须有两次能量转换；（3）传动必须在密封的容积中进行，而且容积进行变化。（3）是机械能转换为液压能和气压能的必要条件。如给自行车打气a:内带漏气使气体的压力上不去（不密封）（b）内带虽好，但气筒不往复运动，这样也打不进气，（密封容积不改变）。工作台左移过载溢流当需要短期停止工作台运动时（如在装卸工件或测量尺寸时），可以拨动开停阀8的操纵手柄，使其阀芯位于左位，如图1.1（c）的状态。这时，液压泵输出的油液由油管、开停阀8直接排回油箱，不再输到液压缸中去，工作台停止运动。液压系统中的滤油器2的作用是滤去油中的污杂物质，保证油液清洁，使系统工作正常。1.1.2液压传动系统的主要组成部分1.1.3液压系统图及图形符号图形符号特点(如图)：表示元件的功能，不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置（尺寸）。只反映静止位置和初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。1.1.4液压传动的优缺点4）液压传动装置易于实现自动化及过载保护。便于控制、调节，操纵省力。5）液压传动装置能很方便地实现直线运动和回转运动。6）元件的排列和布置也具有很大的机动灵活性。7)液压传动装置在油中工作，润滑好，寿命长。8)液压元件实现了系列化、标准化，易于设计制造。二液压传动的主要缺点总地说来，液压传动的优点较多，其缺点将随着生产技术的发展正在逐步加以克服，因此液压传动在现代化的生产中有着广阔的发展前景。1.1.4液压传动的工作特点习题：1．1液压传动系统由那几部分组成？各部分的作用是什么？1．2液压传动与机械传动、电传动相比有那些优点？为什么有这些优点？1．4普通液压油与抗磨液压油有什么区别？