一、课程基本情况与说明（一）课程代码：（二）课程英文名称：（三）课程中文名称：机械原理（四）授课对象：机械工程及其自动化等机械类相关专业本科学生（五）开课单位：工学院（六）教材：《机械原理》（第七版），孙桓主编，高等教育出版社，2007年。（七）参考书目[1]《机械原理教程》（第二版），申永胜主编，清华大学出版社，2005年。[2]《机械原理辅导与习题》（第二版），申永胜主编，清华大学出版社，2006年。[3]《机械原理学习指南》（第四版），陈作模主编，高等教育出版社，2006年。[4]《机械原理》，朱理主编，高等教育出版社，2004年。[5]《机械原理》，秦荣荣主编，高等教育出版社，2006年。（八）课程性质本课程是本科机械类各专业教学计划中的一门主干技术基础课，是机械类专业学生的必修课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。该课程的先修课程为：工程制图，理论力学，计算机应用基础等。（九）教学目的通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟订机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用（十）教学基本要求本课程是理论性和应用性均较强的课程，教学环节包括课堂讲授，学生自学，实验，用机构的设计方法进行必要的讲授，并详细讲授每章的重点、难点内容；讲授中应注意理论联系实际，加深学生对相关内容的理解。（十一）教学时数教学时数：79学时学分数：4学分教学时数具体分配：序号内容讲课实验合计1绪论222机构的结构分析6283平囿机构的运动分析64104平囿机构的力分析665机械的效率和自锁446机械的平衡4267机械的运转及其速度波动的调节448平面连杆机构及其设计889凸轮机构及其设计6610齿轮机构及其设计881611齿轮系及其设计4412其他常用机构2213机械传动系统的方案设计33合计631679（十二）教学方式课堂教学以多媒体教学手段为主要形式。（十三）考核方式和成绩记载说明考核方式为考试。严格考核学生出勤情况，达到学籍管理规定的旷课量取消考试资格。期末考试采用应用能力。考试题型应尽量多样化。总评成绩：平时作业与平时实验成绩25%,期中成绩15%,期末成绩60%。期中考试、实验主要考查学生实践能力，期末考试主要考查学生理论知识的掌握情况。二、讲授大纲1、绪论（2学时）基本要求：明确本课程的研究对象和内容以及它的地位、任务和作用，对机械设计及理论学科的发展状况和趋势有所了解。主要内容：1.机械原理研究的对象和内容。2.学习机械原理的目的及如何学习本课程。3.对机械设计及理论学科的发展状况和趋势有所了解。重点：机械原理研究的对象和内容。2、机构的结构分析（6学时）基本要求：搞清构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念；能绘制比较简单的机械的机构运动简图；能正确计算平面机构的自由度并能判判断其是否具有确定的运动；对虚约束对机构工作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识；对平面机构的组成原理有所了解。主要内容：1.机构结构分析的内容及目的。2.机构的组成（构件、运动副、运动链和机构）。3.机构运动简图。4.机构具有确定运动的条件。5.平面机构的自由度计算。6.计算平面机构自由度时应注意的事项。7.平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。重点：构件、运动副、运动链等的概念，机构运动生产力简图的绘制，机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。机构中虚约束的判定问题。8、平面机构的运动分析（6学时）基本要求：正确理解速度瞬心的概念；并能用瞬心法对简单机构进行速度分析；能用图解法和解析法对n级机构进行运动分析。主要内容：1.机构运动分析的目的和方法。2.利用速度瞬心对平面机构进行速度分析。3.平面机构运动分析的图解法。4.平面机构的位移、速度和加速度方程的建立及求解。重点：对n级机构进行运动分析。难点：对机构的加速度分析。4、平面机构的力分析（6学时）基本要求：了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。主要内容：1.机构力