数字伺服叙述数字伺服维修上所需要的伺服调整画面的显示内容伺服参数的初始化设定方法伺服调整画面数字伺服画面调用对于Series0-C/0D按键（数次）直到翻出伺服显示画面。按翻页键，显示相应的伺服轴画面。经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。SVS(#0)=0(显示伺服画面)对于Series15-A/B,15i按键直到翻出伺服显示画面。按键，显示相应轴的伺服画面。对于Series16,18,20,21按键[SYSTEM][SV-PRM][SV-TUN]经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。SVS(#0)=1(显示伺服画面)伺服画面中的报警，对应相应的诊断画面如下表所示：5.1伺服参数的初始化设定方法＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。PRM2043（PK1V），PRM2044（PK2V），PRM2047（POA1），PRM2053（PPMAX），PRM2054（PDDP），PRM2056（EMFCMP），PRM2057（PVPA），PRM2059（EMFBAS），PRM2074（AALPH），PRM2076（WKAC）＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。1：不进行数字伺服参数的初始化设定。＃0（PLC01）0：使用PRM2023，2024的值。1：在内部把PRM2023，2024的值乘10倍。（2）电机ID号选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。（3）任意AMR功能(7）移动方向9）参考计数器（10）FSSB显示和设定画面通过一个高速串行总线（FANUC串行伺服总线，或FSSB）连接CNC控制单元到伺服放大器，只用用一根光缆，可显著减少机床电气的电缆使用量。轴设定会根据轴和放大器内部之间关系自动计算并输入到FSSB设定画面。参数1023，1905，1910-1919，1936和1937会按计算结果自动定义。●显示参数的设定、诊断（202）＃6（CSA）：串行脉冲编码器的硬件异常。＃5（BLA）：电池电压不足。（警告）＃4（PHA）：串行编码器或反馈电缆异常。反馈信号的计数器错误。＃3（RCA）：串行编码器不良转数计数错误。当RCA＝1时，报警1b1（FBA）＝1，报警2ALD＝1和EXP＝0（内装编码器断线）时，α脉冲编码器出现CMAL报警（计数报警）。＃2（BZA）：电池的电压已变为零。更换电池，设定参考点。＃1（CKA）：串行脉冲编码器不良。内部程序段停止了。＃0（SPH）：串行脉冲编码器不良或反馈电缆异常。反馈信号的计数出错。诊断（204）＃6（OFS）：数字伺服电流值的A/D转换异常。＃5（MCC）：伺服放大器的电磁开关触点熔断。＃4（LDM）：α脉冲编码器的LED异常。＃3（PMS）：由于α脉冲编码器或反馈电缆异常，使反馈脉冲不正确。