PAGE\*MERGEFORMAT1目录第一部分设计任务与调研………………………2第二部分设计说明………………………………3第三部分设计成果………………………………7第四部分结束语…………………………………15第五部分致谢……………………………………16第六部分参考文献………………………………17PAGE\*MERGEFORMAT17第一部分设计目标与意义1、毕业设计的主要目标实现T68镗床的PLC改造设计。2、设计的思路、步骤、方法2.1设计的思路充分运用三年所学专业知识和实践技能，以及相关资料设计以三菱FX2N系列PLC为核心的T68镗床的改造设计，记录设计过程中所遇到的问题并通过所学知识与相关资料进行故障排除与调试，修订并完善设计，实现T68镗床的PLC改造设计的成功。2.2设计的步骤分析电气控制线路，包括机械结构、运动形式、电力拖动和电气控制特点以及主要技术性能。对主要电器元件选型，标明其代号、名称、型号与规格、数量、作用及用途，然后绘制元件布局图、PLC外语硬件接线图以及说明常见故障及检修与排除方法。2.3设计的方法通过三年所学习的知识，上网查阅各类文献，PLC编程实训的程序调试，向老师和同学咨询自己不明白的地方。T68镗床的实物图，控制原理图，梯形图以及外部接线图等等。让自己充分的去理解与分析。3、调研的目的与总结T68镗床是目前我国机械厂中使用较为普遍的一种镗床，在加工中有比较高的精度要去，但传统T68镗床多采用继电器实现电路控制，可靠性差，故障排除和诊断比较困难，所以针对传统继电器控制的T68镗床存在的缺点，提出PLC对T68镗床电气控制部分进行改造，提高电气控制系统的工作性能，减少故障排除的工作量，提高设备的使用率，提高T68镗床的生产效率。通过本次调研培养了我的自主学习能力，也增强了我的探索精神和实践能力，提高了我的综合素质。第二部分设计说明1、T68镗床的简介1.1T68镗床的主要结构T68镗床主要由床身，前立柱，镗头架，后立柱，尾座，下溜板，上溜板，工作台等部分组成。床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨垂直移动。镗头架上装有主轴、主轴变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在平旋盘的刀具溜板上。在镗削加工时，镗轴一面旋转，一面沿走轴向做进给运动。平旋盘只能旋转，装在其上的刀具溜板做径向进给运动，因此独自旋转，也可以不同转速同时旋转。在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗主向方向调整位置。在后立柱导轨上安装有尾座，用来支持镗轴的末端，尾座与镗头架同时升降，保证二者的轴心在同一水平线上。安装工件的做工台安放在床身中部的导轨上，它由下溜板、上溜板与可转动的做工台组成。下溜板可沿床身导轨做纵向运动，上溜板可沿下溜板的导轨做横向运动，工作台相对于下溜板可做回转运动。图2-1T86镗床结构图2、T68镗床的运动形式（1）主运动为镗轴和平旋盘的旋转运动。（2）进给运动为镗轴的轴向进给、平旋盘刀具溜板的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的纵向进给和横向进给。（3）辅助运动为工作的回转、后立柱的轴向移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。3、T68镗床的控制原理图及分析3.1电路分析电源经低压断路器QF引入，M1为主电动机，由接触器KM1、KM2控制其正、反转；KM6控制M1低速运转（定子绕组接成三角形，为4极），KM7、KM8控制M1高速运转（定子绕组接成双星形，为2级）；KM3控制M1反接制动限流电阻。M2为快速移动电机，由KM4、KM5控制其正反转。热继电器FR作M1过载保护，热继电器FR1作M2过载保护。图2-2T86镗床电气原理图PLC介绍4.1PLC的概念PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的储存器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。4.2PLC的特点（1）可靠性强，抗干扰性能高。（2）编程简单，运行速度快。（3）体积小，功耗低。（4）组态灵活，安装方便（5）环境要求低，通用性强。4.3PLC的分类PLC按I/O点总数可分为小型PLC（总数点≤256）、中型PLC（256≤总数点≤2048）、大型PLC（总数点≥2048）PLC按结构可分为整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC三类。4.4PLC的型号选择随着PLC技术的发展，PLC