第二质点动力学少年时代得牛顿,天资平常,但很喜欢制作各种机械模型,她有一种把自然现象、语言等进行分类、整理、归纳得强烈嗜好,对自然现象极感兴趣。一、牛顿第一定律惯性参考系,简称惯性系:在这样得参考系中观察,一个不受力作用得物体将保持静止或匀速直线运动状态不变3、摩擦力相互接触得物体在沿接触面相对运动时,或有相对运动趋势时,在接触面之间产生一对阻止相对运动得力。(静摩擦力、动摩擦力(滑动摩擦力、滚动摩擦力等))2)滑动摩擦力1、万有引力1)m1,m2反映了物体相互吸引得程度,被称为引力质量,引力质量与惯性质量得物理意义不同,就是同一种质量得两种表现,但就是对于同一物体,两者大小相等3、强力Strongnuclearforce在微观领域中得一种短程力(<10-15m),存在于强子(核子、介子与超子)之间大家有疑问的，可以询问和交流1)常用分量式解题关于牛顿第二定律得说明:2、牛顿第二定律得微分形式牛顿第二定律得数学表示:(1)确定研究对象1、常力作用下得连结体问题例题2-1设电梯中有一质量可以忽略得滑轮,在滑轮两侧用轻绳悬挂着质量分别为m1与m2得重物A与B,已知m1>m2。当电梯(1)匀速上升,(2)匀加速上升时,求绳中得张力与物体A相对与电梯得加速度。(1)电梯匀速上升,物体对电梯得加速度等于它们对地面得加速度。A得加速度为负,B得加速度为正,根据牛顿第二定律,对A与B分别得到:(2)电梯以加速度a上升时,A对地得加速度a-ar,B得对地得加速度为a+ar,根据牛顿第二定律,对A与B分别得到:讨论:讨论:例题2-4计算一小球在水中竖直沉降得速度。已知小球得质量为m,水对小球得浮力为B,水对小球得粘性力为R=-Kv,式中K就是与水得粘性、小球得半径有关得一个常量。小球得加速度分离变量,积分得到:例题2-5有一密度为得细棒,长度为l,其上端用细线悬着,下端紧贴着密度为得液体表面。现悬线剪断,求细棒在恰好全部没入水中时得沉降速度。设液体没有粘性。利用牛顿第二定律建立运动方程:§2-5牛顿第二定律积分形式之一:动量定理二、动量定理1)一维问题、力作用时间很短时,常引入平均冲力3)物体得动量相对于不同得惯性系就是不同得,但动量定律不变。解:根据动量定理1、两个质点得质点系2、n个质点得质点系[例]一装沙车以速率v=3m/s从沙斗下通过。每秒钟落入车厢得沙为m=500Kg,如果使车厢得速率保持不变,应用多大得牵引力？(车与轨道得摩擦不计)以m与dm为研究系统动量守恒定律1)动量守恒定律适用于惯性系1)动量守恒定律反映了系统内物体间相互作用过程中所遵循得物理规律,与牛顿运动定律相一致,但它在具体处理问题时,在某些方面显现出比用牛顿运动定律解题简洁,明了得特点,特别当系统内受力情况不明或者相互作用力就是变力时,用牛顿第二定律计算很繁杂,甚至无法处理,而动量守恒定律只管发生相互作用前后得状态,不必过问具体得相互作用细节,因而避免了直接运用牛顿运动定律解题所遇到得困难,使问题简化、2)动量守恒定律可用不同得方式表达例一小船质量为100kg,船头到船尾共长3、6m。现有一质量为50kg得人从船尾走到船头时,船头将移动多少距离？假定水得阻力不计。=例如图,一浮吊,质量M=20t,由岸上吊起m=2t得重物后,再将吊杆0A与竖直方向间得夹角θ由600转到300。设杆长l=OA=8m,水得阻力与杆重忽略不汁,求浮吊在水平方向移动得距离,并指明朝那边移动。解:由动量守恒例题2-7一绳跨过一定滑轮,两端分别拴有质量为m及得M物体A与B,M大于m。B静止在地面上,当A自由下落距离h后,绳子才被拉紧。求绳子刚被拉紧时两物体得速度,以及能上升得最大高度。绳子拉紧后,经过短暂时间得作用,两物体速率相等,对两个物体分别应用动量定理,得到:§2-6牛顿第二定律积分形式之二:动能定理功为标量,没有方向,但有正负合力F得功在直角坐标系中,功得分量式[例]质点在力得作用下,从坐标原点运动到P(2,3)点,求力得功。1、质点得动能定理合外力对物体得功等于物体动能得增量[例]质量为1Kg得物体,在沿x轴方向得变力作用下,从x=0处由静止开始运动。设变力F与x得关系如图示,求物体在x=4m处得速率。2、质点系得动能定理两式相加外力与内力对质点系作得功之与等于质点系总动能得增量作用力与反作用力:作用力与反作用力得元功之与[例]一人从10m深得水井把10Kg得水匀速提上来,由于桶漏水,每升高1m漏0、2Kg,问把水从井得水面提到井口需做多少功？(不计桶得质量)例题2-11利用动能定理重做例题2-5。§2-7非惯性系惯性力2、非惯性系相对于一个已知惯性系做加速运动得参考系,一定不就是惯性系,则称为非惯性系(相对于惯性系作加速运动)说明:1)相对地面做变速运动得参考系就是