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当研究飞行器轨道动力学问题时,可将飞行器视为质点。适用于惯性参考系2.已知力求运动(正问题)§19-2质点运动的微分方程四、两类问题(2)力是位置的函数(4)力是时间的函数例1三角楔块放在光滑的地面上,现在楔块上放一块光滑物块以加速度a2滑下,试求:楔块的加速度a1值。例2中国古时有一位千户将自制火箭绑在所坐的椅子上,点燃火箭后试图飞离地球,试求火箭的初速度必须达到多少才可将这位千户飞离地球。例3一人在高为h的悬崖边以v0的速度平抛一块石子,当空气阻力F=-kmv时,试求:石子的运动方程。例4圆柱破碎机械中放置钢球与石块,为使石块破碎效率最佳,应使转动圆柱中的钢球达到最高位置再落下,试求此时转速n。分析小球的运动(2)大幅摆动例6:质点与圆柱面间的动滑动摩擦因数为fd,圆柱半径为r=1m。(1)建立质点的运动微分方程;(2)分析其运动。数值方法给出质点位置、速度和切向加速度随时间的变化规律y