第页共NUMPAGES8页昆明理工大学试卷（）信息工程与自动化学院专业级考试时间:考试科目:自动控制原理学生姓名:学号:题号一二三总分评分填空题（每空1分共30分）自动控制系统的功能和组成多种多样，因而自动控制系统有多种分类方法。按其可以分为线性系统和非线性系统，非时变系统和时变系统；按系统参考输入变化规律可分为、和等。在控制系统中，反馈是指系统的返回到输入端，与参考输入量信息进行综合，系统利用综合量进行自身调节。反馈有和之分。自动控制系统的数学模型指的是描述系统的数学描述。我们学习的动态物理系统的数学模型有、传递函数和等表达式描述形式，还有方框图和等图形化描述形式。描述函数法是分析非线性系统的的图解方法。应用描述函数法可以分析某些非线性系统的工作状态，确定自振的频率和振幅。但不能用于分析非线性系统的。校正装置串联在系统中的连接方式称为串联校正。校正装置接在系统的局部反馈通道中的连接方式称为校正。系统结构图的等效变换原则是：（2分）。专业级，学生姓名:学号:已知无源校正装置的传递函数为，，可以判断该校正装置为校正装置。传递函数互为倒数的最小相位环节，其对数幅频曲线关于线对称，对数相频曲线关于线对称。①极坐标图中的对应于对数坐标图上的线。②相位穿越频率是指在这一频率处的相位为。③相位裕量在处测量。若开环系统的分母多项式最高次幂为，分子多项式最高次幂为，。则可知在绘制闭环系统根轨迹时，根轨迹有条，对称于，根轨迹渐近线有条。所谓就是这样的极点，该极点最靠近虚轴，其附近没有，且其它极点到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的5倍以上。已知阶跃函数，阶跃幅度，其拉氏变换为：；其变换为：。（A卷）考试科目:自动控制原理简答题（每题6分，共48分）求如下图所示系统的传递函数。减小或消除系统稳态误差的措施与方法有哪些？专业级，学生姓名:学号:设典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，试确定系统的传递函数。设线性系统系统特征方程为:试判断系统稳定性。（A卷）考试科目:自动控制原理已知系统开环传递函数的一般表达式为：。其中，为开环传递函数的零点，为开环传递函数的极点，为根轨迹增益。试写出根轨迹方程的幅值方程与相角方程。某二型最小相位系统的开环幅相频率特性如下图所示，试判断闭环系统是否稳定。专业级，学生姓名:学号:设开环离散系统如下图所示，已知，试求开环脉冲传递函数。自动控制系统中常见的典型非线性特性有哪些？其中哪些是可利用的？（A卷）考试科目:自动控制原理绘图、计算及分析题（每题11分，共22分）试绘制如下图所示系统以为参变量的根轨迹。专业级，学生姓名:学号:已知系统开环传函，试绘制其开环对数频率特性图，求取系统的相位裕量和增益裕量，并判断闭环系统的稳定性。