全自动YUMI气罐疗养室（完整版）实用资料(可以直接使用，可编辑完整版实用资料，欢迎下载）全自动YUMI气罐疗养室说明参赛选手：庄涵汀王耀指导教师：于霜项目名称：“汇博杯”全国高职院校工业机器人虚拟仿真大赛目录一：创意项目概述创意来源及构思……………………………………………1疑问解答及优势对比………………………………………4二：创意方案实施……………………………………………………5特制模型作用………………………………………………5运行流程图…………………………………………………6三：未来商业发展规划及意义商业应用……………………………………………………7未来发展路线………………………………………………7文化意义……………………………………………………8一：创意项目概述（1）创意来源今年的里约奥运会上，中医拔罐在众多运动员身上留下的神秘“中国印”，引起了世界人民的广泛关注。可以说是为我们传统的拔罐，打了一个漂亮的软广告。但是经过媒体的调查报道来看，似乎大家对拔罐都存在一些固有的认识，总觉得他是神秘的，古老的、传统的中国医术。的确，拔罐起源于西汉，有几千年的历史，是国家非物质文化遗产。但是我们不经想问？难道拔罐，他一定就是传统古老的形象吗？难道他就不能和现代科技相结合，从而有所创新吗？因此我们经过实际调研、资料搜集、可行性分析后，决定用YUMI机器人来从事拔罐服务。（特别强调：本工作站采用并非传统拔火罐、而是全新拔气罐服务）（2）创意构思简介本工作站采用YUMI机器人，配合全新“抽气负压”拔气罐法，替代了传统的“燃烧法”（俗称拔火罐）。通过YUMI特制的夹爪对气罐进行抽气，使罐体产生负压，从而使其紧紧贴附于皮肤表面，并使毛孔张开，皮下肌肉充血，从而刺激穴位，疏通经络、达到治疗作用。特制气罐配备有小功率红外激光发射器，能够起到加温和杀灭体表细菌，促进新陈代谢的作用。并运用“循环气罐消毒柜”提供源源不断的消毒器械。工作站初步设计为无人自动运行，后台远程实时监控的方式运转。（3）疑问解答、优势对比1:机器会不会伤到人对于YUMI来说，这一点可以完全的放心，因为他的性格非常好，他的优势就在于人机协作。当人不小心触碰到它后，它可以在几毫秒内自我急停，并且他的双臂被软垫包裹，具有“肉肉哒”的手感，所以丝毫不需要把它隔离起来，从而确保了它能够为人类提供温柔体贴、安全的服务。2：能否很好完成这项任务YuMi具有学习能力，是最聪明的机器人，他有眼睛（摄像头）、有皮肤（传感器），并能够通过激光扫描建立背部模型，然后精确的定位穴位，整个过程完全不需要人为控制。通过压力和视觉传感器的感知，从而确保了用一流的力度和操作精度来提供可靠的拔罐服务。3：相比传统火罐，本工作站的优势和创新在哪里？传统火罐是通过“燃烧法”来消耗罐内氧气，从而使罐体产生负压。但这种方式即使对人来说，他都存在一定的操作难度和危险性，所以经常会发生烫伤皮肤，负压过大等情况，并且在下罐、起罐的时候对手法、时机和速度都有一定要求。但是我们工作站就不会存在这些问题。因为我们采用的是全新的“抽气负压法”，气罐配备的红外激光发射器提供加热和消毒功能，即保持了传统火罐的基本原理和功效，而且功能更多，更加具有科技感。并且用抽气充气的方式来进行下罐和起罐。让原本复杂危险的拔罐过程变得安全简单。这也从侧面也确保了我们创意的优势性和机器人拔气罐的安全性、可行性。二：创意方案实施工作站布局本工作站主要由一台YUMI机器人、一台可循环气罐消毒柜、红外真空抽气罐、床头控制器、拔罐床、自动售票机、打印机等构成。具体布局如下：所用模型及其作用床头控制器：为顾客提供中途变换气罐压力，暂停、结束服务功能。提供机器人服务实时监控画面，确保服务过程的可控性。特制抽气夹爪：顶端安装抽吸气装置，可以随时为气罐充放气。特制真空抽吸罐：顶部安有气嘴，配合机器人的充气手爪对气罐充放气。并带有小功率红外激光发射器，能够提供加温、杀菌消毒作用。循环消毒柜：对使用过的气罐进行清洗消毒，并提供干净的气罐和酒精棉棒。自助售票机：顾客可在上面购票，并选择自己的病症，需要拔罐的位置、拔罐的服务类型（走罐/留罐），这些数据会传给机器人数据库。以上这些具有创新性的东西都提高了工作站的卫生安全性和可行性，而且为顾客带来极大的自由感可科技感。（3）工作站运行流程图三：未来商业发展规划及意义（1）商业应用经过调研我们了解，传统拔罐场所一年光人员工资支出这一项最少也要达到7万以上。而我们的工作站可以在无人的情况下自动运行，采取远程后台实时监控的方法，极大地减少人力成本，而且只有一次性投资，运行成本低，只需要一台YU