西安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文）本科毕业设计论文题目基于Proteus的步进电机闭环控制仿真所在系电气与信息工程学生姓名王栋专业电子信息工程班级电信902学号09010053指导教师金印斌2013年6月摘要PAGEVIPAGEI摘要步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件，由于其精确性以及其良好的性能在实际当中得到了广泛的应用。本文介绍了以51系列单片机AT89S51为控制核心所设计的步进电机控制系统，从系统的硬件仿真电路以及软件的设计方面实现了对步进电机的控制。并且由传感器FC-SPX302采集转速数据进而进行关于速度的闭环控制，经过仿真验证电路证明，该仿真控制系统的随动性能好，抗干扰能力强，稳定性好。关键词：步进电机，闭环，控制ABSTRACTPAGEIIIABSTRACTSteppermotorisapulsesignalisconvertedintothecorrespondingangulardisplacement(orlineardisplacement)ofelectromagneticdevices,becausestepmotordoesnotneedA/Dconversion,digitalpulsesignalcanbedirectlytransformedintoangulardisplacement,soItisconsideredtobeanidealactuatorofCNCmachinetools.Becauseofitsgoodperformanceandaccuracyinpracticehasbeenwidelyapplied.Thispaperintroducesto51seriesmicrocontrollerAT89S51ascontrolcoredesignofsteppingmotorcontrolsystem,Fromthehardwarecircuitsimulationandsoftwaredesignandimplementationofsteppermotorcontrol.AndusetheacquisitionspeeddatasensorFC-SPX302tomakeupaclosed-loopofspeedcontrolsystem.Throughthecircuitsimulationprove,,dynamicperformancewiththesimulationofthecontrolsystem,stronganti-interferenceability,goodstability.KEYWORDS:Steppermotor，HYPERLINK"http://dict.baidu.com/s?wd=closed%20loop"\t"_blank"Closedloop，Control西安交通大学城市学院本科毕业生（论文）目录PAGEV目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc359019250"1绪论PAGEREF_Toc359019250\h1HYPERLINK\l"_Toc359019251"1.1步进电机国内外研究现状PAGEREF_Toc359019251\h1HYPERLINK\l"_Toc359019252"1.2研究主要内容及其意义PAGEREF_Toc359019252\h2HYPERLINK\l"_Toc359019253"1.3步进电机的单片机控制优点PAGEREF_Toc359019253\h3HYPERLINK\l"_Toc359019254"2步进电动机的介绍PAGEREF_Toc359019254\h5HYPERLINK\l"_Toc359019255"2.1步进电动机的基本原理PAGEREF_Toc359019255\h5HYPERLINK\l"_Toc359019256"2.2步进电动机分类PAGEREF_Toc359019256\h5HYPERLINK\l"_Toc359019257"2.3步进电机的一些基本参数PAGEREF_Toc359019257\h5HYPERLINK\l"_Toc359019258"2.3.1电机的拍数PAGEREF_Toc359019258\h5HYPE