第16卷第3期宽厚板V01．16．No．32010年6月ⅥDEANDHEA、rYPI．A1’EJune2010·45·宽厚板轧机液压AGC的应用曹文俊王莉吴桂林(韶关钢铁集团有限公司)摘要概述了宽厚板轧机液压AGC系统的控制原理及其控制模式，介绍了韶钢炉卷轧机液压AGC系统的设备特点及其功能，给出了HAGC系统主要参数的计算公式。关键词宽厚板轧机液压AGC设备布置功能描述计算公式TheApplicationofHAGCSystemonWideandHeavyPlateMillCaoWenjunWangLiandWuGuilin(ShaoguanIronandSteelGroupCo．Ltd)AbstractThearticleSU／／1／／l~kvlzesthecontrolprincipleandmodesoftheHAGCsystemOndeandheavyplatemill，describesindetmltheequipmentfeaturesandfunctionsoftheHAGCsystemofthesteckelmillinShaogangandpresentsthecalculationformulasofthemajoparametemoftheHAGCsystem．Keywordsdeandheavyplate，MillHAGC，Equipmentconfiguration，Functiondescfiption，Calculationfor-mulas0前言压力AGC，其控制模型主要建立在轧机弹跳方程当今造船业、汽车业的高速发展以及石油、天原理基础上；监控AGC，利用出口测厚仪检测到然气对管道的刚性需求，使得客户对钢板的尺寸的板厚偏差作为主反馈量来控制板带出口厚度；精度要求更加苛刻。液压AGC由于具有低惯量、预控AGC，通过轧机人口测厚仪检测来料厚度偏高响应、高精度及易于实现计算机控制等特点，被差进行前馈控制，主要是为了消除坯料对出口板广泛地应用于现代化板带轧机生产线的自动厚度厚的影响；流量AGC，根据轧制流量不变原理一控制系统中。即流人轧机的带材与流出轧机的带材体积恒定不1宽厚板液压AGC概述变的原理来检测和控制出口板带厚度。液压宽厚板液压AGC的作用主要是通过调节轧AGC系统是以液压缸驱动对辊缝进行动态微调，制力和辊缝来改善板带材的厚度差。在板带的轧具备两个基本内闭环，即轧制力闭环和位置闭环。制过程中，影响板带厚度均匀性的因素非常复杂，一般与自动位置控制系统即APC系统(电动或液主要包括：轧件本身的因素，如坯料厚度不均、坯压驱动)一起使用。首先根据二级轧制模型由料硬度波动(含水印)等；轧制因素，如轧辊偏心、APC系统设定一个辊缝参考位置，即进行辊缝粗咬钢时轧件对轧辊冲击、温度对轧辊尺寸和轧制调，在此基础上，采用高响应的伺服油缸来修正轧力的影响等。针对这些干扰因素，研究出了各种制过程中的辊缝变化，即进行辊缝精调。除了以自动厚度控制系统(AGC)来减轻干扰因素对轧上两种基本闭环外，一些可预知的影响板厚的因机出口板材厚度的影响。AGC控制模型主要有：素通过建立数学模型同时被考虑，以开环方式参·46·宽厚板第l6卷与控制。辊缝动态微调及轧制线动态调节等功能。以测压2韶钢宽厚板轧机液压AGC系统仪或压力传感器检测到的轧制力信号和液压缸位置传感器检测到的油缸位移信号为主反馈量，建韶钢3450rain炉卷轧机于2005年3月建成立两个基本内闭环；以轧机出口侧测厚仪检测到投产，其轧机自动厚度控制系统采用的是电动压的钢板厚度偏差为监控反馈量构成外闭环，对轧下+短行程液压缸下置式的液压AGC系统。该机辊缝进行修正。如图1所示。系统可以实现轧机自动压靠、辊缝快速精确定位、图1AGC控制原理简图2．1设备布置大限度地减少伺服阀到AGC油缸之间的管路长液压AGC系统采用电动压下APC+短行程度，所有的液压管路都采用不锈钢硬管连接，从而液压AGC压上的方式，电动压下螺栓头部安装压提高系统的响应速度。压力油管路、回油管路和力传感器，AGC油缸安装在阶梯垫下面，阶梯垫控制油路均设有蓄能器，以减小管路压力的波动。设置在下支撑辊轴承座与AGC缸活塞杆之间，阶液压系统采用响应快的阀控伺服系统，伺服阀采梯垫厚度可调。轧机操作侧和传动侧各设置一个用动态性能出色的Moog三级大流量双喷嘴挡板伺服油缸，每个油缸内置一个高精度的SONY大电液伺服阀，控制油路上设有精度高达5txm的磁尺用于检测液压缸活塞杆的位置，测量精度达过滤器，充分保证控制油路油液的清洁度。到3Ixm。油缸回程通常是靠下辊系(包括