机械设计课程设计说明书课题名称专姓学业名号单级圆柱齿轮减速器机电一体化（数控方向）许晨怡20黄智指导老师学期2012学年第二学期1目录一、绪论二、电动机的选择三、传动装置总传动比计算及传动比初步分配四、初步计算传动装置运动学和动力学参数五、齿轮传动设计六、轴的设计七、滚动轴承的选择八、键的选择与强度校核九、联轴器的选择十、减速器的润滑十一、减速器箱体尺寸计算…………………3…………………4…………………5…………………6…………………6………………12………………21………………24………………25………………26………………272一、绪论单级圆柱齿轮减速器，轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低（v≦8m/s）载荷较轻的传动，、斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿用于载荷较重的传动中。箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。已知条件：1、运输带工作拉力5％)F=2400v=1.2m/s(允许速度误差±2、3、4、5、6、7、8、滚筒直径D=300mm滚筒效率η=0.96（包括滚筒与轴承的效率损失）工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳使用折旧期工作环境动力来源检验间隔期8年室内，灰尘较大，环境最高温度35℃电力，三相交流电，电压380/220V四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修39、制造条件及生产批量一般机械厂制造，小批量生产二、电动机的选择1、确定传动装置所需的功率P确定传动装置的效率由表11-7查得：普通V带的传动效率一对滚动轴承的效率闭式圆柱齿轮的传动效率弹性联轴器的效率滚筒效率故传动装置的总效率??wP=FV/1000=2.88KW1=0.96=0.99球轴承，（稀油润滑）=0.97（8级）=0.99=0.96??23??45?2、选择电动机w??1????2234?0.8675电动机所需最小名义功率电动机所需额定功率P0=P/n=3.32Pe=1.3P0=4.3根据附表12-1选择Y132M2-6电动机，则p=5.5kw,ne=960r/min,额定转矩e堵转转矩最大转矩=2.0，=2.0额定转矩所选电动机主要参数列于表10-14表10-1电动机主要参数名称额定功率满载转速伸出端直径伸出端安装长度安装基础地脚螺栓距离符号参数值5.5kw960r/minpeneDE38?0.018?0.002mm80mm216mm?178mm三、传动装置总传动比计算及传动比初步分配1、总传动比德计算滚筒的转速总传动比2、传动比初步分配V带的传动比i≦5,单级圆柱直齿轮i≦5，一般情况V带传动比小于齿轮传动比，且总传动比等于V带传动比乘以齿轮传动比。普通V带传动比齿轮传动比滚筒的实际转速nw?nw?60?1000v?Dne?96076.4?60?1000?1.2??300?76.4r/mini??12.6nwi=3.41i2=4.5?9603.4?4.5?62.745nei1i2r/min5传送带线速度滚筒的线速度误差?v?v0?vvv??Dnw60?1000?0.985ms?100%?1?0.9850.9?100%?1.5%?5%符合要求四、初步计算传动装置运动学和动力学参数1、电动机输出参数p=5.5kwen=960r/mineTe?9550pnee?9550?5.5960Nnm?54.7Nnm2、高速轴Ⅰ的参数P1?Pe?1?5.5?0.96?5.28kw?n1nie1?9605.5r/min?174.5r/minT1?9550pn11?9550?5.28174.5Nnm?288.96Nnm3、低速轴Ⅱ的参数p?2p??12?5.28?0.99?0.97kw?5.07kw3n2?ni1?174.54.5r/min?38.78r/min2T2?9550pn22?9550?5.0738.78Nnm?1248.5Nnm64、滚筒轴的参数p?wp???223?4.82kw4nTw?n2?38.78r/minw?9550