一.惯性技术简介惯性敏感器的作用：１.惯性导航和惯性制导：在运载体上安装加速度计，得到加速度信号，经过计算（一次积分和二次积分），从而求出运动轨道（载体的运动速度），进行导航。陀螺仪则用于建立一个稳定的导航坐标系。2.惯性测量：其他领域中利用惯性敏感器进行的测量。如利用传统转子陀螺仪的定轴性和摆的重力线敏感能力来建立方向基准（陀螺罗经、测斜仪、地磁稳定器、陀螺经纬仪等），利用陀螺力矩（进动性）制成的陀螺测力计，以及惯性大地测量等。３.在航空、航天、航海、兵器、钻井勘探、机器人、生物医学、消费电子、汽车等领域内，惯性敏感器可以用于各种运动参数（包括姿态角、加速度（过载、振动、冲击））的测量和稳定。二.加速度计压阻、压电式隧道式Spring加速度计陀螺陀螺旋转式陀螺工作原理——角动量守恒优点：稳定度高、精度高缺点：磨损陀螺陀螺陀螺陀螺光学陀螺原理——光程差光纤陀螺陀螺设计实例思想全对称弹簧设计对称电容设计消除加速度的影响结果和讨论微型惯性测量组合（MIMU）商业汽车应用商业汽车应用