第2章电力拖动系统动力学一、重点:1、电力拖动系统运动方程式;2、负载的转矩特性;3、电力拖动系统稳定运行的条件。第2章电力拖动系统动力学起重机电力机车2.1电力拖动系统转动方程式化简后得2、电力拖动系统运动状态分析首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：2.3.1负载的转矩特性1、恒转矩负载特性考虑到损耗转矩ΔT，折算到电动机轴上的负载转矩特性如下图所示。2、恒功率负载特性电力拖动系统中一般存在以下三种惯性：机械惯性——反映在系统的飞轮惯量上，它使转速不能突变。电磁惯性——反映在电枢回路电感及励磁回路电感上，它们分别使电枢电流和励磁电流不能突变，从而使磁通不能突变。热惯性——它使电动机的温度不能突变。电力拖动的过渡过程一般分为两种：机械过渡过程——它只考虑机械惯性，忽略影响较小的电磁惯性。电气、机械过渡过程——它同时考虑机械与电磁两种惯性。生产机械当有干扰时，系统能否稳定？当干扰消失后，能否回到原来的稳定状态？2.3.2电力拖动系统稳定运行的条件稳定系统与不稳定系统比较一、回顾:1、电力拖动系统运动方程式;2、负载的转矩特性;3、电力拖动系统稳定运行的条件。运动状态分析；稳定运行的判定。