会计学1、自动沿黑线行驶（主要(zhǔyào)）2、闪避障碍物3、防高度差坠落4、稳步调速整体(zhěngtǐ)览观前置电机实现方向(fāngxiàng)控制一、硬件(yìnɡjiàn)设计STC89C52实物(shíwù)展示2、控制(kòngzhì)方向电机正反转模块实物(shíwù)展示3、a超声波发射(fāshè)模块3、b超声波接收(jiēshōu)模块实物(shíwù)展示原理(yuánlǐ)简介原理(yuánlǐ)简介功能(gōngnéng)描述4、红外收发(shōufā)模块原理(yuánlǐ)简介实物(shíwù)展示功能(gōngnéng)描述4、稳步(wěnbù)调速二、软件设计#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar//定义(dìngyì)字符型变量#defineuintunsignedint//定义(dìngyì)整型变量sbita=P1^0;sbitb=P1^1;sbitc=P1^2;sbitd=P1^3;sbitl=P1^4;sbitr=P1^5;voiddelay50ms(uinti)//延时50ms{uintj;for(;i>0;i--)for(j=6524;j>0;j--);}voiddelay50us(uinti)//延时50ms{ucharj;for(;i>0;i--)for(j=19;j>0;j--);}voidmain(){a=1;b=1;c=1;d=1;l=0;r=0;while(1){if(a==1){l=1;delay50ms(8);l=0;}if(b==1){l=1;delay50ms(4);l=0;}if(c==1){r=1;delay50ms(4);r=0;}}if(d==1){r=1;delay50ms(8);r=0;}}视频(shìpín)欣赏沿弧形(húxínɡ)线走沿S形线走