第十章机械系统动力学第十章机械系统动力学10.1作用在机械中的外力和机械的运转过程1、驱动力：原动机发出的力(力矩)。1、驱动力：原动机发出的力(力矩)。2、工作阻力：系统工作时需要克服的工作负荷。10.1.2机械的运转过程10.1.2机械的运转过程10.1.2机械的运转过程10.1.2机械的运转过程10.1.2机械的运转过程10.1.2机械的运转过程10.2机械的等效动力学模型2、等效力矩小结：3、等效转动惯量4、举例10.3系统的运动方程及求解10.3.1能量形式的运动方程10.3.2力矩形式的运动方程10.3.3机械运动方程的求解1.等效构件的角速度2.等效构件的角加速度3.系统的运动时间10.4机械系统的周期性速度波动及其调节方法10.4机械系统的周期性速度波动及其调节方法在周期T内的平均角速度：或为一个循环中等效构件的转角。工程计算中常用算术平均角速度来近似地代替实际的平均角速度：10.4机械系统的周期性速度波动及其调节方法10.4机械系统的周期性速度波动及其调节方法10.4机械系统的周期性速度波动及其调节方法10.5飞轮的设计10.5飞轮的设计10.5.1飞轮设计的基本原理10.5.1飞轮设计的基本原理小结:10.5.2最大盈亏功[W]的确定10.5.2最大盈亏功[W]的确定10.5.3飞轮主要尺寸的确定10.5.3飞轮主要尺寸的确定10.6非周期性速度波动及其调节10.6非周期性速度波动及其调节(2)采用调速器调节(没有自调性的系统)参考文献参考文献