学院姓名学号任课老师考场教室__________选课号/座位号………密………封………线………以………内………答………题………无………效……电子科技大学2011-2012学年第1学期期末考试B卷机电系统计算机控制一页纸课程名称：及辅助设计_________考试形式：开卷考试日期：20年月日考试时长：_120_分钟课程成绩构成：平时10%，期中10%，实验10%，期末70%本试卷试题由__7___部分构成，共__5__页。题号一二三四五六七八九十合计得分得分一、填空题（共10分，共5空，每空2分）1、某采样控制系统的闭环特征方程为D(z)3z4z3z22z1，则该系统（填稳定或不稳定）。2、线性离散系统可以采用方程来描述离散系统，并用Z变换来建立系统的函数。3、采样控制系统中使用终值定理的条件为。4、采样定理给出了采样角频率ws的下限，即。得分二、选择题（共15分，共5题，每题3分）1、S平面的原点，映射到Z平面，相应的点为。A）原点B）位于Z平面单位圆外一点C)Z平面单位圆内一点D)Z=12、满量程为10V的8位DAC芯片的分辨率为。A）39mvB）153mvC)78mvD)156mv3、采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式，采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型。A）有关、有关B）无关、有关C）无关、无关D）有关、无关学院姓名学号任课老师考场教室__________选课号/座位号………密………封………线………以………内………答………题………无………效……4、某4位A/D转换器的输入电压Vi=2.4V，一般参考电压Vr=5V，则转换输出的数字量D为。A）0111B）1010C)0101D)01105、在各种等价离散化方法中，很少使用的是。A）反向差分变换方法B）正向差分变换方法C)脉冲响应不变方法D)零极点匹配方法得分三、简答题（共15分）1、选择D/A转换器时，主要依据的性能指标有哪些？(5分)2、列举至少5种的数字控制器的等价离散化方法，并比较优劣。(5分)3、给出实现有限拍无纹波系统设计时H（Z）的附加约束条件。(5分)学院姓名学号任课老师考场教室__________选课号/座位号………密………封………线………以………内………答………题………无………效……得分四、已知采样控制系统如下所示，采样周期为T=1，试求系统的开环脉冲传递函数H0(z)和闭环脉冲传递函数H(z)。（共10分）T1+s(s1)-2.5得分五、已知采样离散控制系统如图，采样周期T=1s，试判断系统的稳定性，并求系统在单位阶跃、单位速度和单位加速度输入时的稳态误差。（15分）Tr(t)1eTss1y(t)+ss2-学院姓名学号任课老师考场教室__________选课号/座位号………密………封………线………以………内………答………题………无………效……得分六、已知采样离散控制系统如图，采样周期为T，试求为保证系统稳定的放大系数k的取值范围。（共15分）TkGHo(s)+(s1)-r(t)y(t)学院姓名学号任课老师考场教室__________选课号/座位号………密………封………线………以………内………答………题………无………效……得分10七已知如图所示采样控制系统，其中Ho(s)为零阶保持器，连续环节的传递函数G(s)=，s(s1)采样周期T=1s，试求系统在单位斜坡信号作用时，实现最少拍无纹波控制的数字控制器传递函数D(z)。（共20分）H(z)G(z)R(z)Y(z)e*(t)u*(t)r(t)y(t)D（z）GHo(s)G(s)+_E(z)U(z)