第二节液压元件液压泵功用液压泵:将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能,向系统供油。（柱塞泵、齿轮泵、叶片泵等）液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能而对负载做功。液压泵、马达概述由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。液压泵和液压马达工作的必需条件：（1）必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积；（2）必须有配流动作，即封闭容积加大时吸入低压油封闭容积减小时排出高压油封闭容积加大时充入高压油封闭容积减小时排出低压油（3）高低压油不得连通。液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。液压输出根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵的共同特点，因而这种泵又称为容积泵。b液压泵、马达的基本性能参数一齿轮泵（1）外啮合齿轮泵的结构及工作原理外啮合齿轮泵的结构及工作原理齿轮泵的结构特点（2）内啮合齿轮泵在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开，如图（a）。内啮合齿轮泵1—吸油腔，2—压油腔，3—隔板内啮合齿轮泵的结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳，噪声低；但在低速、高压下工作时，压力脉动大，容积效率低；一般用于中、低压系统，或作为补油泵。内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难，价格较贵，且不适合高压工况。二叶片泵（1）单作用叶片泵定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了一个密封的工作腔。2双作用叶片泵24工作原理工作原理3单双叶片泵的特点比较（2）双作用叶片泵的结构特点三柱塞泵斜盘1和配油盘4不动，传动轴5带动缸体3、柱塞2一起转动。传动轴旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，油液经配油盘4上的配油窗口a吸入。斜盘1配流盘配流盘斜盘式轴向柱塞的结构特点图2.19滑靴的静压支承原理变量机构（2）斜轴式轴向柱塞泵与斜盘式泵相比较，斜轴式泵由于缸体所受的不平衡径向力较小，故结构强度较高可以有较高的设计参数，其缸体轴线与驱动轴的夹角较大，变量范围较大；但外形尺寸较大，结构也较复杂。目前，斜轴式轴向柱塞泵的使用相当广泛。392径向柱塞泵径向柱塞泵工作原理当移动定子，改变偏心量e的大小时，泵的排量就发生改变；因此，径向柱塞泵可以是单向或双向变量泵。液压马达和液压泵在结构上基本相同，也是靠密封容积的变化进行工作的。常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速转矩范围分,可有高速马达和低速大扭矩马达之分。马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩就成为马达。1高速液压马达柱塞式马达的工作原理2扭矩液压马达（1）曲柄连杆低速大扭矩液压马达马达由壳体、曲柄—连杆—活塞组件、偏心轴及配油轴组成。壳体1内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸体内装有活塞2，活塞2与连杆3通过球绞连接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴4的偏心圆上，液压马达的配流轴5与曲轴通过十字键连结在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸。①②③腔通压力油，活塞受到压力油的作用。④⑤腔与排油窗口接通。受油压作用的柱塞通过连杆对偏心圆中心作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心转动，对外输出转速和扭矩；随着驱动轴、配流轴转动，配流状态交替变化。在曲轴旋转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧的油缸的容积逐渐缩小，因此，高压油不断进入液压马达，从低压腔不断排出。2静力平衡式低速大扭矩液压马达液压马达的偏心轴与曲轴的形式相类似，既是输出轴，又是配流轴。五星轮3套在偏心轴的凸轮上，高压油经配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配流部分，然后经五星轮中的径向孔进入油缸的工作腔内。3多作用内曲线马达缸体每个柱塞在液压马达每转中往复的次数等于定子曲面数X，称X为该液压马达的作用次数。Z个柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相通。1液压泵的工作特点2液压马达的工作特点小结1液压缸的类型及特点（1）活塞式液压缸1.2单活塞杆液压缸（2）柱塞式液压缸图3.3柱塞式液压缸柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成。如果要获得双向运动，可将两柱塞液压缸成对使用为减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。（3）摆动式液压缸摆动液压缸qq缸体伸出伸缩式双作用缸伸出（4）齿条活塞缸（5）液压缸的结构图3.9双作用单活塞杆液压缸结构图l—缸底；2—卡键；3、5、9、11—密封圈；4—活塞；6—缸筒；7—活塞杆；8—导向套；10—缸盖；12—防尘圈；13