液压与气动技术第三章液压泵和液压马达3.1.1液压泵和液压马达的概述3.1.1液压泵和液压马达的概述3.1.1液压泵和液压马达的概述二、液压泵和液压马达的分类三、液压泵和液压马达的图形符号1）理论流量2）实际流量3）额定流量复习回顾思考题3.2齿轮泵3.2.1外啮合齿轮泵的工作原理3.2.2外啮合齿轮泵的流量计算3.2.3齿轮泵典型结构1)产生原因：啮合系数>12.径向力不平衡3.泄漏问题b)轴向间隙补偿装置浮动侧板浮动轴套3.2.4齿轮泵的优缺点3.3叶片泵3.3.1单作用叶片泵工作原理3.流量计算4、限压式变量叶片泵流量-压力特性曲线3.3.2双作用叶片泵2.工作原理3.流量计算和流量脉动4.典型结构及结构特征3.4柱塞泵3.4.1斜盘式轴向柱塞泵工作原理3.4.3斜盘式轴向柱塞泵结构图3.5齿轮泵的常见故障及排除方法故障现象3.6液压马达与液压缸液压马达图形符号3.6.1液压马达的工作原理3.6.2液压马达的特性参数排量与转速排量V为ηMV等于1时输出轴旋转一周所需油液体积。转矩与机械效率实际输出转矩T＝Tt-ΔT理论输出转矩Tt＝ΔpVηMm/2π机械效率ηMm＝TM/TMt功率与总效率ηM＝PMo/PmiPMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率齿轮马达叶片马达