会计学§1-1机械设计概述普通车床——加工机械，机器轿车——运输机械，机器内燃机(avi)内燃机示意图机器的特征：现代机器通常由四个部分组成：原动机、传动机构、执行机构和控制系统。机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。动力机器机器与其它装置的主要区别是：机器是由机构组成的。连杆机构凸轮机构凸轮机构常用的机构1．机构结构分析的基本知识本课程所学的内容乃是研究现有机械的运动及工作性能和设计新机械的知识基础。所以它成为机械类各专业必修的一门重要的技术基础课程。并为专业课程打下基础。在学习本课程的过程中，要着重注意搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。一、机构的组成要素1.构件(Component，Link)定义：机器中每个独立的运动单元体。特点：一个构件，可以是一个零件，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。从运动角度看：任何机器都是由若干个构件组合而成。例连杆、曲轴内燃机中连杆曲轴2．运动副(kineticpair)两个构件组成的可动的联接称为运动副。而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。运动副元素：圆柱面、圆孔面例：滑块1与导轨2的接触（avi)例：两齿轮轮齿的啮合（avi)（1）按引入约束的数目分。I级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。（2）按两构件的接触情况进行分。高副：点或线接触而构成的运动副；低副：面接触而构成的运动副。（3）按两构件之间的相对运动的不同分。转动副或回转副、移动副、螺旋副、球面副、平面运动副、空间运动副。3、运动链4、机构二、机构运动简图二、机构运动简图二、机构运动简图二、机构运动简图§1-3机构自由度的计算二机构具有确定运动的条件三、计算平面自由度时应注意的事项三、计算平面自由度时应注意的事项三、计算平面自由度时应注意的事项（2）当两构件组成多个移动副，且其导路互相平行或重合时，则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。三、计算平面自由度时应注意的事项三、计算平面自由度时应注意的事项三、计算平面自由度时应注意的事项三、计算平面自由度时应注意的事项虚约束对机构工作性能的影响有虚约束的机构，其相关尺寸的制造精度要求高，增大了制造成本。机构中的虚约束数越多，要求精度高的尺寸参数就越多，制造难度也就越大。虚约束的多少也是机构性能的一个重要指标。改善构件的受力情况；保证机械顺利通过某些特殊位置等。机构中为什么要使用虚约束?a.使受力状态更合理b.使机构平衡c.考虑机构在特殊位置的运动使用虚约束时要注意什么问题?保证满足虚约束存在的几何条件，在机械设计中使用虚约束时，机械制造的精度要提高。例1如图所示,已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。例2如图所示，已知：DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。例3计算图所示机构的自由度(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。§1—5机构中的摩擦、效率和自锁平面接触时，其当量摩擦系数为：fv＝f；（2）总反力2.转动副根据力的平衡条件得，P=R21；三、效率四、螺旋副的受力分析、效率和自锁（2）三角形螺纹本章结束！