概述齿轮副运动链:若干构件通过运动副联接而成的可动系统机构各部分的运动，取决于：原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸)机构运动简图:（表示机构运动特征的一种工程用图）用简单线条表示构件规定符号代表运动副按比例定出运动副的相对位置与原机械具有完全相同的运动特性二.构件的表示方法三、运动副的表示方法四、机构运动简图的绘制方法一、平面机构自由度的计算2.平面运动副引入的约束R(对独立的运动所加的限制)3.平面机构自由度计算公式机构的自由度取决于该机构的活动构件数目，低副的数目和高副的数目。三.计算平面机构自由度的注意事项2局部自由度：①两个构件组成多个轴线重合的转动副或组成多个方向一致的移动副时，只需考虑其中一处的约束，其余的均为虚约束。②机构中对传递运动不起独立作用的对称部分③两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时例题分析