实验1机构运动简图的测绘实验任何机械都是由若干个机构组合而成的。为了对机构进行分析和综合，必须研究如何用简单的图形把机构的结构状况表示出来，即画其机构运动简图。实验目的1学会撇开机械的实际结构而仅仅从运动的观点来绘制其机构运动简图。2.巩固机构自由度的计算方法，并用实际机构的自由度验证机构简图的正确性。3分析一些四杆机构的演化过程，验证曲柄存在的条件。二、设备和工具1．插齿机2.小型冲床3.油泵模型4.摆动导杆机构5.缝纫机6.内燃机机构模型7.抛光机8.颚式破碎机9.制动机构10.步进输送机11.假肢关节机构12.装订机构13.机车驱动机构等机械模型14.钢板尺15.游标卡尺三、原理和方法由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目、运动副的类型和相对位置有关，因此在机构运动简图中可以撇开机构的复杂外形和运动副的具体结构而仅用简单的符号来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明实际机构的运动特征。这种用以表示机构运动传递情况的简化图形称为机构运动简图。有时，如果只是为了表明机械的结构状况，也可以不要求严格地按比例来绘制简图，通常把这样的简图称为机构示意图。在绘制机构运动简图时，首先要把该机械的实际构造和运动传递情况搞清楚。为此，需首先定出其原动件和执行部分（即直接执行生产任务的部分或最后输出运动的部分），然后再循着运动传递的路线搞清楚原动件的运动是怎样经过传动部分传递到执行部分的；从而认清该机械是由多少构件组成的；各构件之间组成了何种运动副。这样，才能正确地绘出其机构运动简图（常用的运动副代表符号见教科书，注意有三个运动副构件的表示方法）。为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。这就是机构具有确定运动的条件。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，机构的运动将不确定，如果原动件数大于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱环节的损坏。实验中的机械模型均具有确定的运动，将计算出的机构自由度与机械模型的实际自由度数目比较，如果相等，就证明所绘制的该机械模型的运动简图是正确的，否则，可能是机构简图有错误，也可能是计算机构自由度出现错误。设平面机构中共有个活动构件，个低副；个高副，则平面机构自由度为：设空间机构共有个活动构件，个=1\*ROMANI级副，个=2\*ROMANII级副，个=3\*ROMANIII级副，个=4\*ROMANIV级副，个=5\*ROMANV级副，则空间机构自由度为：式中为级运动副的约束数。实验步骤1．绘制机构运动简图时，首先使被测绘的机器或模型缓慢地运动，然后从原动构件开始仔细观察机构的运动，分成几个运动单位，从而确定组成的构件数目。2．根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动性质确定各个运动副的类型和数目。3．在草稿纸上按规定的符号及构件的联接次序，从原件构件开始，逐步画出机构运动简图的草稿，用数字1、2、3……分别表示各构件，用A、B、C、……分别标注各运动副，在原动件上画箭头表示原动件及原动件的转向或移动方向。4．测量与机构运动有关的尺寸，既转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等，任意假定原动件的位置并按一定的比例尺将草稿画成正式的运动简图。比例尺=5．绘制机构运动简图的具体要求如下：（1）小型冲床要求按比例绘出冲压机构的机构运动简图。指出它属于哪一种四杆机构，并指出各个运动副，计算自由度。（2）油泵模型需测量各构件的实际尺寸，按比例绘出其机构运动简图。指出它们是哪一种四杆机构，如何演化而成？并计算其自由度。其各构件的长度是否符合曲柄存在条件？（3）绘出缝纫机的脚踏板部分和机针部分的机构示意图（4）其余机构均画出其机构示意图，并计算其自由度。（5）全部机构简图或示意图完成后将草稿交给教师审阅。思考题个正确的“机构运动简图”应能说明那些内容？制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？构自由度的计算对测绘运动简图有何帮助？六、实验报告要求在实验报告中，按比例绘制机构运动简图和按要求绘制的机构示意图，在图上用数字1、2、3……分别表示各构件，用A、B、C、……分别标注各运动副，在原动件上画箭头表示原动件及原动件的转向或移动方向，写上所测绘机构运动简图的名称，并计算其自由度。